[发明专利]一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法

摘要

本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法，包括底座和电源，接通电源，打开电源开关，系统进行自检，通电后，各指示灯常亮，显示装置显示欢迎界面，物方空间坐标系D‑XYZ、像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ处于初始位置，物方空间坐标系D‑XYZ的原点D在X轴方向上与摄影中心S'的距离为XS，原点D在Y轴方向上与摄影中心S'的距离为YS，原点D在Z轴方向上与摄影中心S'的距离为ZS；像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ处于初始位置，原点S同为摄影中心S'，图像平面P上设置有坐标系O‑xy。

主权项

1.一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)接通交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的电源，打开电源开关，交通事故现场摄影勘测原理的实验系统进行自检，通电后，各指示灯常亮，交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的显示装置显示欢迎界面，物方空间坐标系D‑XYZ、像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ处于初始位置，物方空间坐标系D‑XYZ的原点D在X轴方向上与摄影中心S的距离为X_S，原点D在Y轴方向上与摄影中心S的距离为Y_S，原点D在Z轴方向上与摄影中心S的距离为Z_S；像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ处于初始位置，像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ的原点同为摄影中心S，图像平面P上设置有坐标系O‑xy，所述图像平面P与像空间坐标系S‑xyz的z轴反向延长线垂直相交于坐标系O‑xy的坐标原点O，所述辅助空间坐标系S‑XYZ的轴SY和直线SO所在的平面与图像平面P交于e₁和e₂点，直线Oy与Oe₂的夹角为k，直线Se₁与轴SZ反方向的夹角为直线Se₁与SO的夹角为ω；(2)按下交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的控制面板上的平移按键，由控制器控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ进行平移，分别沿着X轴、Y轴、Z轴向辅助空间坐标系S‑XYZ移动，最终与辅助空间坐标系S‑XYZ重叠，此时，物点A的坐标由(X,Y,Z)变换为(XD,YD,ZD)，同时，显示装置上显示变换公式：(3)按下交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的控制面板上的参数k按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度k，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(xk,yk,zk)，同时，显示装置上显示变换公式：(4)按下交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的控制面板上的参数ω按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(xk,yk,zk)变换为(xω,yω,zω)，同时，显示装置上显示变换公式：(5)按下交通事故现场摄影勘测原理的实验装置的控制面板上的参数按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕y轴旋转角度图像中像点a的坐标由(x_ω,y_ω,z_ω)变换为同时，显示装置上显示变换公式：(6)经过(3)、(4)、(5)三步骤旋转变换后，像空间坐标系S‑xyz和辅助空间坐标系S‑XYZ重合，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)和该点在辅助空间坐标系S‑XYZ中的坐标(xD,yD,zD)之间的关系显示在显示装置上：(7)由于像点a、摄影中心S以及物点A应位于同一直线上，满足共线条件方程式，按下共线按键后，显示装置显示共线条件方程式：此公式描述了像点a的坐标(x,y,‑f)和该点对应的物点A的坐标(X,Y,Z)之间的变换关系；(8)按下复位按键，物方空间坐标系D‑XYZ和像空间坐标系S‑xyz回复到初始位置。