[发明专利]电机驱动方法、电机驱动装置以及硬盘装置

摘要

本发明涉及一种电机驱动方法、电机驱动装置以及硬盘装置。本发明用于减小电机的噪声和振动。第一占空校正电路生成第一校正后占空指示值，其以与占空指示值的增量相同的增量变化，并且在其中作为常数的偏移值被反映。第二占空校正电路生成第二校正后占空指示值，其以与占空指示值的增量不同的增量变化。选择器根据占空指示值和占空参考值之间的大小关系，输出第一校正后占空指示值和第二校正后占空指示值中的任一个作为校正后占空指示值。

主权项

一种通过使用电机驱动装置驱动电机的电机驱动方法，其中所述电机驱动装置包括：驱动晶体管，当所述驱动晶体管被控制为导通时将驱动电流传递到电机；以及再生晶体管，其与所述驱动晶体管共同配置成半桥电路，并且当所述再生晶体管被控制为导通时，传递来自电机的再生电流，其中所述电机驱动装置执行：占空指示操作，其输出表示导通时间段在PWM周期中所占比例的占空指示值；占空校正操作，其校正所述占空指示值，并且根据所述占空指示值和占空参考值之间的大小关系，输出第一校正后占空指示值和第二校正后占空指示值中的任一个作为校正后占空指示值；PWM信号生成操作，其基于所述校正后占空指示值，生成PWM信号；以及驱动操作，其在所述PWM信号的所述导通时间段控制所述驱动晶体管为导通，在所述PWM信号的关断时间段控制所述再生晶体管为导通，响应于所述PWM信号从所述关断时间段到所述导通时间段的转换，控制所述再生晶体管从导通变为关断，以及在所述再生晶体管的关断被检测到以后，控制所述驱动晶体管从关断变为导通，其中所述第一校正后占空指示值是以与所述占空指示值的增量相同的增量变化的值，并且在其中作为常数的偏移值被反映，以及其中所述第二校正后占空指示值是以与所述占空指示值的增量不同的增量变化的值。