[发明专利]汽车变道辅助系统信号处理方法在审
| 申请号： | 201511005263.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105629234A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照;周秀田;史文虎 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/58;G01S13/62 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 汽车变道辅助系统信号处理方法，是通过以下步骤实现的：对通道Ⅰ和通道Ⅱ的混频信号进行A/D采样处理；将一个周期的N点IQ采样处理数据进行N点快速傅里叶变换FFT；快速傅里叶变换FFT后的复数模值做自适应门限检测，输出过门限点位置；根据过门限点位置计算通道Ⅱ与通道Ⅰ之间的相位差，进而计算目标车辆相对于行驶车辆的方位角度；计算目标车辆多普勒频率，进而计算相对于行驶车辆的相对速度并给出速度的方向。本发明可以有效地获取汽车行驶过程中，后方或相邻车道对于汽车在进行变道过程中存在的危险目标的相关信息。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 辅助 系统 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
汽车变道辅助系统信号处理方法，其特征在于，是通过以下步骤实现的：S1：对通道Ⅰ和通道Ⅱ的混频信号进行A/D采样处理；S2：将一个周期的N点IQ采样处理数据进行N点快速傅里叶变换FFT；S3：快速傅里叶变换FFT后的复数模值做自适应门限检测，输出过门限点位置；S4：根据过门限点位置计算通道Ⅱ与通道Ⅰ之间的相位差，进而计算目标车辆相对于行驶车辆的方位角度；S5：计算目标车辆多普勒频率，进而计算相对于行驶车辆的相对速度并给出速度的方向。
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