[发明专利]一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法有效
申请号: | 201511005391.7 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN105553458B | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 冷劲松;刘天珍;魏洪秋;刘立武;刘彦菊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H03K17/94 | 分类号: | H03K17/94 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法,本发明涉及基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法。本发明的目的是为了解决现有形状记忆聚合物驱动方法形式单调及操作复杂,驱动源要与形状记忆聚合物接触刺激的问题。具体过程为:步骤一、制备形状记忆聚合物试件;步骤二、将连接有整流器,温度传感器的声音识别控制驱动器,用于驱动形状记忆聚合物试件,实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动。本发明应用于声音控制的形状记忆聚合物的驱动领域。 | ||
搜索关键词: | 形状记忆聚合物 声音控制 驱动 试件 制备形状记忆 控制驱动器 温度传感器 声音识别 聚合物 驱动源 整流器 单调 刺激 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法具体是按照以下步骤进行的:步骤一、制备形状记忆聚合物试件;步骤二、将连接有整流器,温度传感器的声音识别控制驱动器驱动形状记忆聚合物试件,实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动;所述步骤一中形状记忆聚合物试件的材料为形状记忆苯乙烯‑丁二烯共聚物、形状记忆反式聚异戊二烯、形状记忆聚降冰片烯、形状记忆聚氨酯树脂、环氧类的热塑性形状记忆聚合物、环氧类的热固性形状记忆聚合物、苯乙烯类形状记忆聚合物、氰酸酯类形状记忆聚合物、双马来酰亚胺形状记忆聚合物、聚酰亚胺形状记忆聚合物或聚己内酯形状记忆聚合物;所述形状记忆苯乙烯‑丁二烯共聚物、形状记忆反式聚异戊二烯、形状记忆聚降冰片烯、形状记忆聚氨酯树脂、环氧类的热塑性形状记忆聚合物、环氧类的热固性形状记忆聚合物、苯乙烯类形状记忆聚合物、氰酸酯类形状记忆聚合物、双马来酰亚胺形状记忆聚合物、聚酰亚胺形状记忆聚合物和聚己内酯形状记忆聚合物中每一种都含有碳纳米管、碳纳米纤维或碳纳米纸填充物;所述步骤一中制备形状记忆聚合物试件;具体过程为:根据选定的形状记忆聚合物试件来确定其制备工艺和固化方式;形状记忆聚合物试件的制备工艺包括挤出成型,注塑成型,模压成型,浇注成型;形状记忆聚合物试件的固化方式包括高温固化和常温固化,高温为27℃~300℃,常温为20℃~25℃;所述步骤二中将连接有整流器,温度传感器的声音识别控制驱动器驱动形状记忆聚合物试件,实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动;具体过程为:达到形状记忆聚合物的玻璃化转变温度后,对初始形态的形状记忆聚合物试件施加外力使其变形;在保持外力的前提下,使其降温至玻璃化转变温度以下一定温度,撤去外力,形状记忆聚合物保持变形态;其中,所述玻璃化转变温度以下一定温度为人为设置的;连接有整流器,温度传感器的声音识别控制驱动器在接收到设定的声音信号后,声音识别控制驱动器电路自动接通,在声音识别控制驱动器电路接通的50s内,形状记忆聚合物自动完成从变形态到初始形态的回复过程,声音识别控制驱动器电路接通50s后自动关闭,实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动;其中,所述设定的声音信号的音频范围为6000‑10000Hz;所述步骤二中连接有整流器,温度传感器的声音识别控制驱动器是通过声波振动导致的材料能量变化实现声音识别控制或者通过声音信号‑电信号的转换实现声音识别控制。
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