[发明专利]机器人视觉抓取方法有效
| 申请号： | 201511005603.1 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105459136B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 文海量 | 申请（专利权）人： | 上海帆声图像科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉抓取方法，包括在待抓取产品上布置产品信息标签，产品信息标签包含待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；利用传送装置传递所述待抓取产品；使得传送装置停止传递待抓取产品；利用图像获取装置获取静止状态下的待抓取产品的照片，其中所述照片包含产品信息标签的图像；图像获取装置将所述照片传递给图像处理控制装置，由此图像处理控制装置根据所述照片中的产品信息标签的图像来获取产品信息标签相对于图像获取装置的位置信息、待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；图像处理控制装置向机器人发送相应的指示信息以控制机器人对静止状态下的待抓取产品的抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉抓取方法，其特征在于包括：第一步骤：在待抓取产品上布置产品信息标签，其中所述产品信息标签包含待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；第二步骤：将待抓取产品放置到传送装置上以利用传送装置传递所述待抓取产品；第三步骤：使得传送装置停止传递所述待抓取产品；第四步骤：利用图像获取装置获取静止状态下的待抓取产品的照片，其中所述照片包含产品信息标签的图像；第五步骤：图像获取装置将所述照片传递给图像处理控制装置，由此图像处理控制装置根据所述照片中的产品信息标签的图像来获取产品信息标签相对于图像获取装置的位置信息、待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；第六步骤：根据产品信息标签相对于图像获取装置的位置信息、待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息，图像处理控制装置向机器人发送相应的指示信息以控制机器人对静止状态下的待抓取产品的抓取动作。
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