[发明专利]香肠上料机在审
| 申请号： | 201511006209.X | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105539926A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 何文明 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/44 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种香肠上料机，包括振动料斗、振动输送带、抓取输送带、两台机器人及视觉机构，所述振动输送带的首端与振动料斗对接，所述振动输送带的末端与抓取输送带对接，所述视觉机构设置在抓取输送带的上方，两台机器人分别设置在抓取输送带的两侧，且两台机器人相对抓取输送带呈斜对角设置，视觉机构与所述机器人电性连接，振动输送带上设有多道沿输送方向布置的导向槽。从振动料斗振出的香肠落入导向槽内，将香肠分成多道输送，避免香肠滚动，便于两侧的机器人快速准确的抓取，斜对角安装两台机器人，能满足在小空间内的布置，且每台机器人负责将抓取输送带上靠近各自位置的香肠，互不干涉，实现香肠的全自动上料，大大提高上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 香肠 上料机 | ||
【主权项】：
一种香肠上料机，其特征在于，包括振动料斗、振动输送带、抓取输送带、两台机器人及视觉机构，所述振动输送带的首端与振动料斗对接，所述振动输送带的末端与抓取输送带对接，所述视觉机构设置在抓取输送带的上方，两台机器人分别设置在抓取输送带的两侧，且两台机器人相对抓取输送带呈斜对角设置，所述视觉机构与所述机器人电性连接，所述振动输送带上设有多道沿输送方向布置的导向槽。
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