[发明专利]一种在线式通用型车轮刷毛刺装置

摘要

本发明一种在线式通用型车轮刷毛刺装置，由机架、气缸、导轨、伺服电动缸等组成，传感器使辊道上的车轮初定位，夹紧气缸通过齿轮齿条及导轨Ⅳ使四个V型滚轮将车轮夹紧，在驱动电机的作用下使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ可任意调整毛刷的角度；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅰ可任意调整毛刷的位置；升降气缸通过导轨Ⅲ可调整毛刷的上升高度；伺服电机驱动毛刷的转动，当毛刷接触到转动的车轮背腔时即可将毛刺去除。本发明在使用中能够满足任意造型车轮的背腔刷毛刺要求，可任意调整毛刷的位置，实现对某一部位的重点处理；同时具有通用性强、工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定的特点。

主权项

一种在线式通用型车轮刷毛刺装置，由机架（1）、底板（2）、导轨Ⅰ（3）、滑板（4）、导轨Ⅱ（5）、滑块（6）、支杆（7）、翻转架（8）、升降气缸（9）、导轨Ⅲ（10）、伺服电机（11）、升降板（12）、带轮Ⅰ（13）、同步带（14）、支撑块（15）、导轨Ⅳ（16）、齿轮（17）、支撑板（18）、毛刷（19）、带轮Ⅱ（20）、轴承座Ⅰ（21）、伺服电动缸Ⅰ（22）、伺服电动缸Ⅱ（23）、齿条（24）、左滑台（25）、轴承座Ⅱ（26）、轴Ⅰ（27）、V型滚轮（28）、右滑台（29）、夹紧气缸（30）、驱动电机（31）、销轴（32）、滚动轴承（33）、轴Ⅱ（34）组成，其特征在于：底板（2）固定在机架（1）下方；滑板（4）通过导轨Ⅰ（3）安装在底板（2）上方；伺服电动缸Ⅱ（23）也固定在底板（2）上方，其输出端与滑板（4）相连；滑块（6）通过导轨Ⅱ（5）安装在滑板（4）上方；两根支杆（7）和伺服电动缸Ⅰ（22）也固定在滑板（4）上方，伺服电动缸Ⅰ（22）的输出端与滑块（6）相连；翻转架（8）的下方与滑块（6）铰接，两侧的T型槽与滚动轴承（33）外圈配合，滚动轴承（33）安装在销轴（32）顶端，销轴（32）固定在两根支杆（7）的内侧；升降板（12）通过导轨Ⅲ（10）安装在翻转架（8）的上方；升降气缸（9）也固定在翻转架（8）的上方，其输出端与升降板（12）的下端相连；输出端安装有带轮Ⅰ（13）的伺服电机（11）固定在升降板（12）的下端；轴承座Ⅰ（21）固定在升降板（12）的上端；安装有毛刷（19）和带轮Ⅱ（20）的轴Ⅱ（34）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（21）内；带轮Ⅰ（13）和带轮Ⅱ（20）通过同步带（14）连接；左滑台（25）和右滑台（29）通过支撑块（15）和导轨Ⅳ（16）安装在支撑板（18）上方；左滑台（25）和右滑台（29）的下方固定有齿条（24），齿条（24）与固定在支撑板（18）上方的齿轮（17）相啮合；左滑台（25）和右滑台（29）的上方分别固定有轴承座Ⅱ（26）；上方分别固定有V型滚轮（28）的轴Ⅰ（27）安装在轴承座Ⅱ（26）内；夹紧气缸（30）固定在架（1）的右侧，其输出端与右滑台（29）连接；驱动电机（31）固定在右滑台（29）的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ（27）的下方相连接。