[发明专利]一种旋转式车轮去毛刺装置

摘要

本发明一种旋转式车轮去毛刺装置，由伺服电机、气缸、毛刷等组成，使用时车轮到达四个夹紧轮的中间位置，夹紧气缸通过上齿轮和齿条使四个夹紧轮将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机Ⅰ使其在夹紧状态下旋转；伺服电机Ⅱ使毛刷转动，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ调整毛刷到合适的位置后，抬升气缸通过导柱将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ使毛刷调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除；伺服电机Ⅲ通过下齿轮和齿圈可使毛刷的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅰ将毛刷调整到合适的位置，使毛刷沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。

主权项

一种旋转式车轮去毛刺装置，由机架（1）、导柱（2）、导套（3）、底板（4）、升降板（5）、导轨Ⅰ（6）、下滑板（7）、导轨Ⅱ（8）、伺服电动缸Ⅰ（9）、上滑板（10）、下轴承座（11）、止推轴承（12）、转环（13）、齿圈（14）、伺服电动缸Ⅱ（15）、导轨Ⅲ（16）、顶板（17）、滑块（18）、连杆（19）、下带轮（20）、支撑板（21）、上导轨（22）、左滑板（23）、上轴承座（24）、轴Ⅰ（25）、夹紧轮（26）、同步带（27）、翻板（28）、毛刷（29）、轴Ⅱ（30）、上带轮（31）、小轴承座（32）、上齿轮（33）、齿条（34）、伺服电机Ⅰ（35）、右滑板（36）、夹紧气缸（37）、伺服电机Ⅱ（38）、下齿轮（39）、伺服电机Ⅲ（40）、抬升气缸（41）、伺服电动缸Ⅲ（42）组成，其特征在于：四个导套（3）和两个抬升气缸（41）都固定在底板（4）上；与导套（3）配合的四根导柱（2）固定在升降板（5）下方；抬升气缸（41）的输出端与升降板（5）下方铰接；下滑板（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板（5）上方；上滑板（10）通过导轨Ⅱ（8）安装在下滑板（7）上方；伺服电动缸Ⅰ（9）固定在下滑板（7）的左侧，其输出端与上滑板（10）相连；下轴承座（11）固定在上滑板（10）上方；止推轴承（12）安装在下轴承座（11）内部；转环（13）的外圈固定在下轴承座（11）顶端，内圈固定在止推轴承（12）顶端；齿圈（14）的上端固定有顶板（17），下端固定在转环（13）的内圈的顶端；固定在上滑板（10）右侧的伺服电机Ⅲ（40）的输出端安装有下齿轮（39），下齿轮（39）与齿圈（14）相啮合；伺服电动缸Ⅲ（42）固定在升降板（5）上，其输出端与下滑板（7）相连；翻板（28）的下端铰接在顶板（17）上方；滑块（18）通过导轨Ⅲ（16）安装在顶板（17）上方；伺服电动缸Ⅱ（15）固定在顶板（17）的左侧，其输出端与滑块（18）相连；连杆（19）的两端分别与滑块（18）和翻板（28）铰接；输出端安装有下带轮（20）的伺服电机Ⅱ（38）固定在翻板（28）的下端；小轴承座（32）固定在翻板（28）的上端；同时安装有毛刷（29）和上带轮（31）的轴Ⅱ（30）通过轴承安装在小轴承座（32）内部；下带轮（20）和上带轮（31）通过同步带（27）相连；左滑板（23）和右滑板（36）通过上导轨（22）安装在支撑板（21）上方；左滑板（23）和右滑板（36）的下方分别固定有两根齿条（34），上方分别固定有两个上轴承座（24）；齿条（34）与固定在支撑板（21）上方的上齿轮（33）相啮合；上方固定有夹紧轮（26）的轴Ⅰ（25）通过轴承分别固定在四个上轴承座（24）内部；伺服电机Ⅰ（35）固定在右滑板（36）的下端，其输出端与其中的一根轴Ⅰ（25）相连；夹紧气缸（37）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板（36）相连。