[发明专利]一种全方位联动式机械臂

摘要

本发明公开了一种全方位联动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板，上连接板的底面固定有上保护套，输出轴插套在上保护套中，第一转动臂的一端处固定有转动套，转动套的上部铰接在上保护套中，输出轴的中部为花键轴部，花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中，输出轴的下端为连接轴部，连接轴部的下端铰接在第一转动臂的底板上，连接轴部上固定有主传动轮；第一转动臂的另一端的顶板上铰接有从动轴部，它可以实现360度转动，而且其第一转动臂在转动时，第二转动臂实现同时转动，将抓取的物品直接输送到所需位置，从而实现特定输送要求。

主权项

一种全方位联动式机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)上固定有主驱动电机(11)，主驱动电机(11)的输出轴(12)向下穿过上连接板(10)，上连接板(10)的底面固定有上保护套(13)，输出轴(12)插套在上保护套(13)中，第一转动臂(20)的一端处固定有转动套(21)，转动套(21)的上部铰接在上保护套(13)中，输出轴(12)的中部为花键轴部，花键轴部插套在转动套(21)的中部具有的花键通孔(22)中，输出轴(12)的下端为连接轴部(121)，连接轴部(121)的下端铰接在第一转动臂(20)的底板上，连接轴部(121)上固定有主传动轮(122)；第一转动臂(20)的另一端的顶板上铰接有从动轴部(123)，从动轴部(123)的下方的第一转动臂(20)的底板上铰接有提升气缸(23)的推杆(231)，推杆(231)的端部具有花键插接孔(232)，从动轴部(123)的下端具有花键连接轴部(124)，花键连接轴部(124)插套在花键插接孔(232)中，从动轴部(123)上固定有从动轮(125)，传动带(126)张紧在主传动轮(122)和从动轮(125)上，提升气缸(23)的下端面固定在第二转动臂(40)的一端处，第二转动臂(40)的另一端的顶面固定有工作电机(41)，工作电机(41)的主输出轴向下穿过第二转动臂(40)并固定有连接轴端(50)。