[发明专利]电子设备夹持机器人

摘要

本发明公开一种电子设备夹持机器人，包括控制单元、夹持器、移动单元和姿态调整单元；控制单元通过对语音指令解析发出移动指令，控制移动单元的动作；通过红外线检测人体位置并自动控制姿态调整单元将电子设备调整到最佳观赏视角；移动单元接收所述移动指令，驱动机器人整体移动；夹持器用于夹持电子设备，设置在姿态调整单元上；姿态调整单元接收控制单元的控制指令，驱动夹持器角度变化。在工作过程中不需手动操控，完全通过语音控制移动单元即可移动到指定位置，根据红外传传感信号通过姿态调整单元将电子设备自动调整到最佳观赏视角，整个过程完全无接触操作。

主权项

一种电子设备夹持机器人，其特征在于，至少包括：控制单元，通过对语音指令解析发出移动指令，控制移动单元的动作；通过红外线检测人体位置并自动控制姿态调整单元将电子设备调整到最佳观赏视角；所述移动单元，接收所述移动指令，驱动机器人整体移动；夹持器，用于夹持电子设备，设置在所述姿态调整单元上；所述姿态调整单元，接收所述控制单元的控制指令，驱动电子设备夹持器角度变化；所述控制单元至少具备语音识别单元、红外控制单元和控制器；所述红外控制单元包括用于检测人体位置的红外传感器和用于驱动姿态调整单元动作的驱动器；所述姿态调整单元具备：动平台，与所述电子设备夹持器连接；所述动平台采用三部分三角形的平板构成，平板的其中一个角通过球铰链连接；静平台，位于所述动平台下方；三对连杆，连接于所述动平台与所述静平台之间，每对连杆的顶端通过球铰链分别与三部分平板中的一个的底面连接，底部可旋转地连接在滑动模块上；三个所述滑动模块，设置在所述静平台上，在所述驱动器的作用下沿预定方向滑动，通过改变所述连杆与静平台之间的角度调整所述动平台的角度；所述滑动模块包括步进电机、丝杠和滑块；所述步进电机的电源输入端与所述用于驱动姿态调整单元动作的驱动器连接；所述步进电机的输出轴与所述丝杠连接，所述滑块通过内丝孔穿设于所述丝杠上，并在所述丝杠的转动作用下直线移动；所述滑块呈方形，在所述滑块与所述静平台之间设置有导轨；所述连杆的长度相同且呈Y形布置于所述静平台上，所述连杆之间的夹角相等；所述移动单元具备转向轮、两个驱动轮、与所述驱动轮各自连接的驱动电机；所述语音识别单元具备语音识别模块、无线传感模块和用于驱动所述驱动电机的驱动器；所述语音识别模块通过无线传感模块与控制器连接，所述控制器与用于控制驱动电机的驱动器连接；所述电子设备夹持机器人还包括底盘，所述移动单元及语音识别模块设置在所述底盘上，所述底盘与所述静平台之间通过支撑杆连接；所述红外传感器设置在所述夹持器上。