[发明专利]可穿戴拍照机器人

摘要

本发明提供一种可穿戴拍照机器人，至少包括拍照单元、穿戴单元和控制单元；拍照单元具备摄像头、与所述摄像头连接的控制面板以及在所述控制面板上进行拍照的拍照装置；穿戴单元具备穿戴配件；控制单元具备控制所述拍照装置动作的第一语音识别模块。本发明提供的可穿戴拍照机器人，通过穿戴单元穿戴于人体上，通过控制单元实现语音控制拍照单元拍照，不用转身回头和双手动作就可以轻松自如的拍摄背后的景象，彻底解放双手。

主权项

1.一种可穿戴拍照机器人，其特征在于，至少包括：拍照单元，具备摄像头、与所述摄像头连接的控制面板以及在所述控制面板上进行拍照的拍照装置；穿戴单元，具备穿戴配件，所述穿戴单元上进一步具备安装在所述穿戴配件上用于驱动所述摄像头至少在一个方向上自由转动的转动装置和/或至少在一个方向上自由移动的移动装置；所述穿戴单元包括帽子单元，所述帽子单元具备：帽筒，用做所述穿戴配件以及承载所述转动装置，所述转动装置包括第一舵机和第二舵机，摄像头基座，设置在所述帽筒上，用于安装所述摄像头，舵机固定架，位于所述帽筒内，用于安装第二舵机，所述第一舵机，安装在所述帽筒内，转轴与所述舵机固定架连接，调整所述摄像头摆动角度，所述第二舵机，安装在舵机固定架上，转轴与所述摄像头基座连接，调整所述摄像头俯仰角度；控制单元，具备控制所述拍照装置动作的第一语音识别模块，所述控制单元上进一步具备控制所述转动装置和/或所述移动装置动作的第二语音识别模块，所述控制单元进一步包括：陀螺仪，在佩戴者低头或抬头动作时，发送校正信息给动态校正单元，动态校正单元，接收所述校正信息，并控制所述第二舵机向与佩戴者动作相反的方向转动所述摄像头基座。