[发明专利]一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置

摘要

本发明涉及一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置。目的是提供的多角度视觉检测装置能够自动完成光纤裂纹的多角度检测，从而提高检测的准确性，降低劳动强度，而且具有结构简单，操作方便的技术特点。技术方案是：一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置，包括机架、自动上料机构、分拣机构、视觉检测系统以及自动出料机构；自动上料机构包括第一夹具、上料气缸及一号气爪组件；分拣机构包括二号气爪组件及滑槽；视觉检测系统包括第二夹具、旋转组件、视觉检测设备以及检测控制系统；自动出料机构包括第三夹具及出料气缸；一号、二号气爪组件均包括气爪以及直线驱动机构，气爪的移动方向与第一夹具及第三夹具的滑动方向正交。

主权项

一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置，其特征在于：包括机架(3)、自动上料机构、分拣机构、视觉检测系统以及自动出料机构；所述自动上料机构包括滑动安装在机架上的第一夹具(13)、推动第一夹具滑的上料气缸(9)及安装在第一夹具上方的一号气爪组件；所述分拣机构包括与一号气爪组件并排安装的二号气爪组件及具有至少两个通道的滑槽(17)，滑槽上端的通道开口与二号气爪组件上下对应，各通道下端的开口分别设有料盒(15)；所述视觉检测系统包括第二夹具(12)、驱动第二夹具水平周向转动的旋转组件、安装在第二夹具上方的视觉检测设备(8)以及与视觉检测设备连接的检测控制系统(16)，第二夹具与一号气爪组件上下对应；所述自动出料机构包括滑动安装在机架上的第三夹具(21)及推动第三夹具滑动的出料气缸(20)，第三夹具的滑动方向与第一夹具的滑动方向平行；一号、二号气爪组件均包括气爪以及驱动气爪移动的直线驱动机构，气爪的移动方向与第一夹具及第三夹具的滑动方向正交。