[发明专利]一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法

摘要

本发明涉及一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法，所述无人帆船包括控制系统、翼帆动力系统、风光储能及驱动系统和船体，控制系统包括硬件控制器、监测平台，翼帆动力系统包括翼帆、翼帆控制装置，风光储能及驱动系统包括太阳能板、电驱动水下推进系统、太阳能功率优化控制器、储能装置。可以通过监测平台与硬件控制器进行无人船的远程监测及控制，通过翼帆动力系统、风光储能及驱动系统进行无人船动力供应及太阳能直接与风能间接互补发电，并首次提出了利用电推进装置进行发电，通过双电驱动水下推进系统进行转向控制。

主权项

一种新型风光互补供能无人帆船，包括控制系统、翼帆动力系统、风光储能及驱动系统和船体，其特征在于，控制系统包括硬件控制器(3)、监测平台(4)；翼帆动力系统包括翼帆(5)、翼帆控制装置(9)；风光储能及驱动系统包括太阳能板(6)、2n个电驱动水下推进系统(11)、太阳能功率优化控制器(32)、储能装置(31)，n≥1；所述监测平台(4)安装在翼帆(5)顶部；太阳能功率优化控制器(32)、储能装置(31)、翼帆控制装置(9)、太阳能板(6)固定于无人船船体(8)上；电驱动水下推进系统(11)分别安装在船体两侧，翼帆控制装置(9)上；监测平台(4)、翼帆控制装置(9)、电驱动水下推进系统(11)、太阳能功率优化控制器(32)与硬件控制器(3)为电连接。