[发明专利]对接装置的缓冲机构有效
申请号: | 201511009648.6 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105691638B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 孙奎;张禹;曹宝石;刘晋豪;刘宏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 范光晔 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种对接装置的缓冲机构。本发明所述轴和轴套之间的后侧设有铜套,轴和轴套之间的前侧设有直线轴承,轴套端盖法兰和轴后端盖之间设有轴向弹簧,阻尼器套筒和阻尼器拉杆之间设有径向弹簧,重力补偿块套装在前外壳内的轴套上,轴承外套和轴承外壳之间连接有端盖,轴承外套和轴承外壳之间的端盖上设有碟簧组,轴承外套上安装有两个轴承轴,球轴承的内套设置在轴承轴上,球轴承的外套设置在万向节上,轴套上设有两个对称的轴承安装轴,球轴承的内套设置在所述轴承安装轴上,球轴承的外套由轴承内套安装在万向节上。本发明通过设计一套缓冲机构以降低碰撞接触力峰值,延长对接碰撞接触时间,辅助实现非合作卫星的柔顺对接。 | ||
搜索关键词: | 对接 装置 缓冲 机构 | ||
【主权项】:
一种对接装置的缓冲机构,其特征在于,包括:轴承内套(1)、轴套(2)、轴(3)、前法兰(4)、轴前端盖(5)、轴承轴(6)、端盖(7)、轴承外套(8)、轴承外壳(9)、连接板(10)、重力补偿块(11)、前外壳(12)、铜套(13)、后外壳(14)、轴套端盖(15)、轴后端盖(16)、轴套端盖法兰(17)、法兰(18)、阻尼器套筒(19)、阻尼器拉杆(20)、轴向弹簧(21)、径向弹簧(22)、碟簧组(23)、万向节(24)、直线轴承(25)和四个球轴承(26),所述前外壳(12)的前端与轴承外壳(9)的后端相连接,前外壳(12)的后端与后外壳(14)的前端相连接,后外壳(14)的后端连接有法兰(18),轴套(2)设置在前外壳(12)内,轴(3)设置在轴套(2)内,轴(3)和轴套(2)之间的后侧设有铜套(13),轴(3)的后端上设有轴后端盖(16),轴(3)和轴套(2)之间的前侧设有直线轴承(25),轴套(2)的后端与轴套端盖(15)的前端相连接,轴套端盖(15)的后端上固定有轴套端盖法兰(17),轴套端盖法兰(17)和轴后端盖(16)之间设有轴向弹簧(21),阻尼器套筒(19)和阻尼器拉杆(20)插接,阻尼器套筒(19)的尾端与后外壳(14)相连接,阻尼器拉杆(20)的尾端与轴套端盖法兰(17)相连接,阻尼器套筒(19)和阻尼器拉杆(20)之间设有径向弹簧(22),重力补偿块(11)套装在前外壳(12)内的轴套(2)上,轴套(2)的前端与轴前端盖(5)的后端相连接,前法兰(4)的中间位置与轴(3)的前端相连接,前法兰(4)的外周与轴前端盖(5)的前端相连接,连接板(10)安装在前外壳(12)前端的曲面上,轴承外套(8)设置在轴承外壳(9)内,轴承外套(8)和轴承外壳(9)之间连接有端盖(7),轴承外套(8)和轴承外壳(9)之间的端盖(7)上设有碟簧组(23),轴承外套(8)上安装有两个轴承轴(6),两个轴承轴(6)对称设置,两个球轴承(26)的内套分别设置在两个轴承轴(6)上,两个球轴承(26)的外套设置在万向节(24)上,轴套(2)上设有两个对称的轴承安装轴(27),另两个球轴承(26)的内套分别设置在所述轴承安装轴(27)上,且另两个球轴承(26)的外套由轴承内套(1)安装在万向节(24)上,四个球轴承(26)呈十字形设置。
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