[发明专利]蛋雕自动雕刻机有效
申请号: | 201511009687.6 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105599515B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 巢炎;高聪;史超强;何强;王宇宸;宋荣军 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B44B3/04 | 分类号: | B44B3/04;B44B3/00;B44B3/06 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了蛋雕自动雕刻机。现有蛋雕机工艺复杂、成本高,只能适用于较大蛋壳的雕刻。本发明包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架;蛋壳夹持旋转机构夹持蛋壳并完成旋转运动;刻刀环绕旋转机构环绕蛋壳完成绕蛋壳中心旋转运动,并带动水平进给机构;水平进给机构装夹电动刻刀并带动电动刻刀(3‑2)实现水平进给雕刻运动;本发明适合从鸡蛋到鸵鸟蛋等不同大小及种类蛋的雕刻,普遍性强,能够快速自动的在蛋壳上雕刻出简单的文字。 | ||
搜索关键词: | 蛋壳 水平进给机构 雕刻 夹持旋转机构 自动雕刻机 电动刻刀 旋转机构 环绕 刻刀 中心旋转运动 快速自动 水平进给 主体支架 鸵鸟蛋 夹持 装夹 鸡蛋 | ||
【主权项】:
1.蛋雕自动雕刻机,包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架,其特征在于:所述的蛋壳夹持旋转机构包括蛋壳夹具、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机;所述的蛋壳夹具由夹具托和嵌在夹具托头部的橡胶圈组成;所述的蛋壳夹具支架由推杆、光杆、立式轴承座和蝶形螺杆组成;所述的光杆锁紧装置由蝶形螺栓和固定块组成;所述的旋转电机固定在主体支架上;两个夹具托的中心轴对齐,两个夹具托的尾部分别固定于旋转电机的输出轴和推杆的一端;所述推杆的另一端与光杆头部构成滑动副;光杆尾部与蝶形螺杆构成螺旋副;光杆内部中空并套置弹簧,推杆和蝶形螺杆通过弹簧连接;所述的光杆通过轴承支承在两个立式轴承座上;立式轴承座固定在主体支架上;所述的光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间;所述的固定块底部开槽横跨光杆,固定块固定在主体支架上;所述的蝶形螺栓与固定块通过螺纹连接,并由固定块顶部穿入底部的槽内;所述的刻刀环绕旋转机构包括旋转悬臂、轴套、旋转轴、同步带轮、卧式轴承座和驱动电机;所述的旋转悬臂和旋转轴通过轴套固定,旋转轴通过轴承支承在两个卧式轴承座上;两个卧式轴承座固定在主体支架上;所述旋转轴的一端与一个同步带轮固定;所述的驱动电机固定在主体支架上,驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮,两个同步带轮通过同步带连接;所述的水平进给机构由电动滑台、电动刻刀、震动检测器和刻刀固定支座组成;所述的电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体、滑座和步进电机组成;所述的滑座固定在刻刀环绕旋转机构的旋转悬臂上;所述的滚珠丝杆与滑座构成转动副,滚珠丝杆的一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接;所述的步进电机固定在滑座上;螺母与滚珠丝杆构成螺旋副;滑台体与螺母固定,并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副;所述的刻刀固定支座通过螺栓固定在滑台体上;所述的电动刻刀固定在刻刀固定支座上;所述的电动刻刀能实现进给方向的调节;所述的旋转电机、驱动电机、震动检测器、步进电机和电动刻刀均与电路板连接;所述的电路板控制电动刻刀进行自动对刀,当刻刀碰到蛋壳,发生震动微变,通过水平进给机构上的震动检测器检测反馈进行定位,之后给定进刀量进行雕刻。
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