[发明专利]利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路及控制方法有效
申请号: | 201511010456.7 | 申请日: | 2015-12-26 |
公开(公告)号: | CN105739377B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 徐文赋;任素云;王延聪 | 申请(专利权)人: | 惠州市蓝微新源技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路及控制方法,电路包括CAN接收转换电路、单片机以及CAN发送转换电路。控制方法是用一个运算放大器组成差分电压比较器,差分电压比较器的比较电压由电阻匹配CAN信息的隐性电位点,对差分信号比较,在输出端VOUT产生与CAN信号对应的TTL电平;单片机对TTL电平按CAN数据格式解码,并根据CRC运算法则对接收的数据CRC运算,根据CRC运算结果对CAN接收的CRC数据比较。本发明利用一个低成本电路将CAN通讯数据格式转换成TTL格式,再运用单片机的普通输入口对TTL数据处理,实现了对CAN通讯数据接收,解决了普通单片机系统无法处理CAN信息的问题。 | ||
搜索关键词: | 利用 单片机 普通 收发 can 数据 信息 电路 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路,其特征在于,包括用于接收CAN数据信息,并将CAN数据信息转换成TTL数据信息后通过输入I/O口输入至单片机的CAN接收转换电路,所述CAN接收转换电路包括运算放大器U1;用于对输入I/O口接收的TTL数据信息进行解码、处理,以CAN总线的数据格式和时钟周期输出TTL数据信息到输出I/O口的单片机;以及用于将输出I/O口的TTL数据信息转换成CAN数据信息的CAN发送转换电路;所述CAN接收转换电路的输入端接CAN总线,输出端与单片机的输入I/O口连接;单片机的输出I/O口与CAN发送转换电路的输入端连接,CAN发送转换电路的输出端接CAN总线。
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