[发明专利]一种吊装机械工作装置的控制回路

摘要

一种吊装机械工作装置的控制回路，用于集装箱正面吊运，它包括起吊机构、工作装置驱动回路、控制手柄、控制器，所述起吊机构包括底架、主臂、伸出臂，变幅液压缸连接在底架与主臂之间，伸缩液压缸连接在主臂与伸出臂之间；其特征是变幅液压缸和伸缩液压缸均是具有伸出腔、缩回腔和回收腔三个容腔的液压缸；伸缩液压缸的回收腔油口连接伸缩回收液压系统；变幅液压缸的回收腔油口连接变幅回收液压系统，控制手柄连接控制器，控制器分别连接工作装置驱动回路、伸缩回收控制器和变幅回收控制器。本发明可有效回收正面吊动臂重复上升与下降工作装置的势能并在其上升过程中释放存储的能量，节省能源。

主权项

一种吊装机械工作装置的控制回路，用于集装箱正面吊运，它包括起吊机构、工作装置驱动回路、控制手柄、控制器，所述起吊机构包括底架、主臂、伸出臂，变幅液压缸连接在底架与主臂之间，伸缩液压缸连接在主臂与伸出臂之间；其特征是：变幅液压缸和伸缩液压缸均是具有伸出腔、缩回腔和回收腔三个容腔的液压缸；伸缩液压缸的回收腔油口连接伸缩回收液压系统；变幅液压缸的回收腔油口连接变幅回收液压系统，控制手柄连接控制器，控制器分别连接工作装置驱动回路、伸缩回收控制器和变幅回收控制器；所述伸缩回收液压系统包括有：比例阀、平衡蓄能器、平衡腔溢流阀、平衡腔压力传感器、平衡腔补油阀、平衡腔电磁阀、定量泵、伺服电机、调压腔电磁阀、调压蓄能器、调压腔溢流阀、调压腔压力传感器、调压腔补油阀、回收控制器、伸缩回收控制器；伸缩回收控制器分别连接比例阀、平衡腔电磁阀、伺服电机、调压腔电磁阀、平衡腔压力传感器和调压腔压力传感器；所述变幅回收液压系统包括比例阀、平衡蓄能器、平衡腔溢流阀、平衡腔压力传感器、平衡腔补油阀、平衡腔电磁阀、定量泵、伺服电机、调压腔电磁阀、调压蓄能器、调压腔溢流阀、调压腔压力传感器、调压腔补油阀、回收控制器、变幅回收控制器；变幅回收控制器分别连接比例阀、平衡腔电磁阀、伺服电机、调压腔电磁阀、平衡腔压力传感器和调压腔压力传感器。