[发明专利]一种叉车工作装置的控制回路

摘要

一种叉车工作装置的控制回路，属于叉车配套设施，它包括有叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，控制器；叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重等；起升液压缸连接在车架与起升装置之间，倾斜液压缸连接在车架与门架之间；其特征是起升液压缸是具有缩回腔、伸出腔和回收腔三个容腔的液压缸；起升液压缸的回收腔连接起升装置回收液压系统；起升回收液压系统和主驱动液压系统均连接控制器；本发明不需要改变叉车现有的机械结构，仅改变液压控制回路，就能提高工作效率。

主权项

一种叉车工作装置的控制回路，包括有：叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，主控制器；叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重；起升液压缸连接在车架与起升机构之间，倾斜液压缸连接在车架与门架之间；起升液压缸是具有缩回腔、伸出腔和回收腔三个容腔的液压缸；起升液压缸的回收腔连接起升机构回收液压系统；起升机构回收液压系统和工作装置驱动回路均连接主控制器；控制手柄的输出端口连接在主控制器的控制输入端口Com口上，主控制器的泵信号输出端口o2口连接在工作装置驱动回路的in1口上，主控制器的阀信号输出端口o3口连接在工作装置驱动回路的in2口上，主控制器的起升机构回收输出端口o1口连接在起升机构回收控制器的输入端口in3口上，主控制器的压力信号输入端口in1口连接在工作装置驱动回路的输出口o1口上；工作装置驱动回路的第一工作油口A1连接在起升液压缸的伸出腔油口B口上，工作装置驱动回路的第二工作油口B1连接在起升液压缸的缩回腔油口A；其特征是所述起升机构回收液压系统包括有：比例阀（11），平衡蓄能器（12），备用故障吸油阀（13），平衡腔溢流阀（14），平衡腔压力传感器（15），平衡腔补油阀（16），平衡腔电磁阀（17），定量泵（18），伺服电机（19），调压腔电磁阀（20），调压蓄能器（21），调压腔溢流阀（22），调压腔压力传感器（23），调压腔补油阀（24），起升机构回收控制器（25）；比例阀一端连接在起升液压缸的回收腔油口，另一端与平衡腔溢流阀高压口、平衡腔压力传感器、平衡腔补油阀出口、平衡蓄能器和平衡腔电磁阀的一端相连，平衡腔电磁阀的另一端和定量泵的左侧口相连，定量泵的右侧口和调压腔电磁阀的左侧口相连，定量泵的驱动口与伺服电机连接在一起，调压腔电磁阀的右侧口与调压蓄能器、调压腔溢流阀高压口、调压腔压力传感器、调压腔补油阀出口相连，平衡腔溢流阀的出口、平衡腔补油阀的进口、调压腔溢流阀的出口、调压腔补油阀的进口均与油箱相连，备用故障吸油阀一端连接在起升液压缸的回收腔油口，另一端连接油箱；平衡腔压力传感器的信号和调压腔压力传感器的信号分别与起升机构回收控制器的in1口和in2口连接，经过计算的控制信号通过起升机构回收控制器分别与调压腔电磁阀、伺服电机、平衡腔电磁阀、比例阀和备用故障吸油阀的控制出入端相连。