[发明专利]用于手动泵中自动上料点焊的设备

摘要

本发明涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，属于机械制造领域。将点焊的任务分成三部分第一部分是自动上料的方式提供弹簧片，第二部分是机械手夹取弹簧片并放在阀板的固定位置，第三部分是点焊机构进行点焊。结构包括主体框架、自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构，所述自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于结构稳定，可靠使用，自动化程度高，定位精准，焊接效果好，提高生产效率，降低劳动力成本。

主权项

一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，其特征在于：包括主体框架（7）、自动上料单元（2）、机械手夹取弹簧片单元（3）、阀板的工装夹具（4）、点焊机构（5），所述自动上料单元（2）、机械手夹取弹簧片单元（3）、阀板的工装夹具（4）、点焊机构（5）分别固定连接在主体框架（7）上，并且由主体框架支撑；所述的自动上料单元（2）是：料架托板固定板（202）穿过上台面（1）的孔槽，并通过料架托板固定板上支筋（200）、料架托板固定板下支筋（201）固定连接在所述上台面（1）上；导轨（203）通过螺钉连接在所述料架托板固定板（202）的表面，导轨滑块（204）与导轨（203）安装在一起，并且可以沿着所述导轨（203）上下移动，料架托板（205）与导轨滑块（204）连接；料架（206）与设有滑槽的料架托板（205）过渡配合，可以顺着滑槽上下滑动，并且通过料架挡块（208）和四个夹钳（207）夹紧在料架托板（205）上，料架（206）表面有两排突出的圆柱形凸台，凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定，弹簧片（6）放在相对的两凸台上；伺服电机（209）通过伺服电机固定筋板（210）连接在上台面（1）的下表面，同步带轮固定块a（213）连接在上台面（1）的下表面，同步带轮（212）和轴通过键连接，所述同步带轮固定块a（213）中有孔，孔和同步带轮（212）的轴承过盈配合，同步带a（211）连接在伺服电机（209）和同步带轮（212）之间，同步带轮固定块b（216）和同步带轮的轴承过盈配合，同步带b（215）连接在两个同步带轮之间，所述同步带b（215）与料架托板（205）通过螺钉连接；当伺服电机（209）通电转动，带动料架托板（205）上下缓慢移动，夹紧在料架托板（205）上的料架（206）就会自动往上移动输送弹簧片（6）；限位开关（214）安装在料架托板（205）上，控制料架托板（205）上下运动的极限位置。