[发明专利]变距柔性机器人工夹具在审

专利信息
申请号: 201511011937.X 申请日: 2015-12-30
公开(公告)号: CN105459087A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 李政德;刘霞 申请(专利权)人: 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 李德溅;徐冬涛
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种变距柔性机器人工夹具,包括工夹具框架(1),所述工夹具框架(1)的顶板底部设有两个驱动方向相反的气缸(2)且工夹具框架(1)内设置至少两个吸盘(3),吸盘(3)的底部设有吸盘软接头(4)且吸盘(3)的上方固定安装有连接块(5),同时沿着工夹具框架(1)的长度方向位于工夹具框架(1)两端端侧的连接块(5)上固定设置有气缸推块(6),气缸推块(6)通过相应的气缸连接杆(7)与气缸(2)的活塞杆相连接;两个气缸(2)的活塞杆伸出时则能够使得对应的吸盘(3)之间相互远离,反之则相反。本发明的工夹具能够实时调整吸盘之间的间距,满足不同种类、不同间距冰激凌的装箱需求,适用范围广。
搜索关键词: 柔性 机器 人工 夹具
【主权项】:
一种变距柔性机器人工夹具,包括工夹具框架(1),其特征在于:所述工夹具框架(1)的顶板底部设有两个驱动方向相反的气缸(2)且工夹具框架(1)内设置至少两个吸盘(3),吸盘(3)的底部设有吸盘软接头(4)且吸盘(3)的上方固定安装有连接块(5),且沿着工夹具框架(1)的长度方向位于工夹具框架(1)两端端侧的连接块(5)上固定设置有气缸推块(6),气缸推块(6)通过相应的气缸连接杆(7)与气缸(2)的活塞杆相连接;两个气缸(2)的活塞杆伸出时则通过气缸连接杆(7)推动相应的气缸推块(6)使得对应的吸盘(3)之间相互远离,反之则使得对应的吸盘(3)之间相互邻近。
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