[发明专利]工件识别方法有效
| 申请号： | 201511013012.9 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105631424B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙祥;侯慎明 | 申请（专利权）人： | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件识别方法，选取预定数量的工件轮廓形状的原始特征点，生成工件与原始特征点的关系表存放于数据库；适配一工件感知器，该工件感知器的工具头具有伸缩和转动的自由度，并配置有对工具头转动和伸缩检测的装置，同时该工件感知器具有刀具柄而配置于刀库；当更换工件时，调用所述工件感知器对所述工件的轮廓进行探测，提取工具头的转动和伸缩变动量，生成工件特征点；匹配所生成的工件特征点与原始特征点，确定工件。依据本发明的工件类型确定准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件识别方法，其特征在于，选取预定数量的工件轮廓形状的原始特征点，生成工件与原始特征点的关系表存放于数据库；适配一工件感知器，该工件感知器的工具头具有伸缩和转动的自由度，并配置有对工具头转动和伸缩检测的装置，同时该工件感知器具有刀具柄而配置于刀库；当更换工件时，调用所述工件感知器对所述工件的轮廓进行探测，提取工具头的转动和伸缩变动量，生成工件特征点；匹配所生成的工件特征点与原始特征点，确定工件；所述工件感知器的转动自由度通过球铰链装配在刀具柄上的摆动件实现，摆动件上与球铰链相对的一端开有容纳孔，用于导引一探杆形成伸缩自由度。
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