[发明专利]多用途智能摄像机器人

摘要

本发明公开了一种多用途智能摄像机器人，其包括主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统；动力系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴、轮子电机，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个机器座上；动力电机支架固定在动力轮转轴上；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，同步带轮套在动力主动轮、动力从动轮上。本发明实现智能拍摄，可以自动控制摄像机的升降、360度旋转、摄像头俯仰、完成全方位的拍摄，同时又可以实现沿轨迹运动的同步拍摄。

主权项

一种多用途智能摄像机器人，其特征在于，其包括主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统；动力系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴、轮子电机，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个机器座上；动力电机支架固定在动力轮转轴上；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，同步带轮套在动力主动轮、动力从动轮上；拖缆系统主要包括拖缆收集电机、拖缆主动轮、拖缆同步带、拖缆从动轮、拖缆滚筒转轴、拖缆座、排线电机、排线主动轮、排线同步带、排线从动轮、排线丝杠、排线小滑轮导向杆、拖缆滚筒、排线丝杠螺母、排线大滑轮、排线小滑轮、排线滑轮连接板，拖缆收集电机、排线电机和拖缆座都固定在一个机器座上，拖缆收集电机的输出轴固定在拖缆主动轮上，拖缆从动轮固定在拖缆滚筒转轴上，拖缆主动轮和拖缆从动轮通过拖缆同步带连接并传递动力；拖缆滚筒转轴固定在拖缆座的轴孔内轴孔内设有轴承，拖缆滚筒转轴上固定了拖缆滚筒；拖缆座上分别有固定排线丝杠和排线小滑轮导向杆的安装孔，排线丝杠上安装有排线丝杠螺母；排线丝杠螺母安装有排线大滑轮，排线小滑轮安装在排线小滑轮导向，排线大滑轮和排线小滑轮通过排线滑轮连接板连接；排线丝杠一端固定有排线从动轮，排线电机固定在机器座上，排线电机的输出轴安装有排线主动轮，排线从动轮和排线主动轮通过排线同步带连接并传递动力；排线丝杠两端有两个接近开关固定在拖缆座上；路径系统主要包括辅助照明灯、颜色相机、颜色相机支架，其中辅助照明灯安装在颜色相机支架上，颜色相机安装在颜色相机支架上；升降系统的下方设有一个罩壳，二维平台位于升降系统的上方；二维平台主要包括俯仰电机、方位电机、俯仰转轴、调焦滑槽504、摄像机限位板505、摄像机锁紧螺栓506、摄像机固定座507、俯仰从动齿轮508、俯仰主动齿轮、方位转动座、方位从动齿轮、平台底座、方位主动齿轮，其中俯仰电机安装在方位转动座上；方位电机安装在平台底座上；方位电机的输出轴安装有方位主动齿轮，方位主动齿轮和方位从动齿轮啮合，方位从动齿轮和平台底座配合连接；方位转动座安装在方位从动齿轮上；俯仰电机安装在方位转动座上，俯仰电机的输出轴安装有俯仰主动齿轮，调焦滑槽4位于摄像机限位板的侧面，摄像机锁紧螺栓位于摄像机限位板的中间，俯仰主动齿轮和俯仰从动齿轮啮合，俯仰从动齿轮和俯仰转轴固定连接，俯仰转轴安装在方位转动座的安装孔内；俯仰转轴上固定有摄像机固定座；调焦系统主要包括横向滑轨锁紧螺栓、横向滑轨、纵向滑轨锁紧螺栓、纵向滑轨、调焦电机支架、调焦电机、调焦轮，横向滑轨锁紧螺栓连接在横向滑轨上，纵向滑轨锁紧螺栓连接在纵向滑轨上；调焦电机支架安装在纵向滑轨上，调焦电机支架用于固定调焦电机，调焦电机的输出轴安装有和摄像机调焦环的调焦轮；调平系统主要包括支撑球、电控水平仪、压紧安装座、调平升降座、调平电动缸、调平球头杆、调平压紧座、调平压紧球头杆、调平压紧弹簧，其中支撑球安装在调平升降座和机器座之间，调平升降座四个边角安装有调平球头杆，调平球头杆和调平电动缸连接，四个调平电动缸安装在机器座上，用来调整调平升降座；调平升降座四周安装有调平压紧座，压紧安装座装在机器座上，压紧安装座安装有调平压紧弹簧，电控水平仪位于调平升降座704的侧面，调平升降座上台面安装有调平压紧座。