[发明专利]一种两栖载人飞机的控制系统及方法

摘要

本发明实施例提供一种两栖载人飞机的控制系统及方法，其中，该两栖载人飞机的控制系统包括一密封驾驶舱及用于驱动所述密封驾驶舱的电机组件，所述密封驾驶舱内设有一飞行控制系统、一氧气供应装置及一为所述飞行控制系统提电源的电源模块，所述电机组件包括一端固设在所述密封驾驶舱上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的电机，所述螺旋桨环绕所述密封驾驶舱设置，本发明提供的两栖载人飞机既可以在天上飞行又可以在水底飞行。

主权项

一种两栖载人飞机的控制系统，其特征在于，包括一密封驾驶舱及用于驱动所述密封驾驶舱的电机组件，所述密封驾驶舱内设有一飞行控制系统、一氧气供应装置及一为所述飞行控制系统提供电源的电源模块，所述电机组件包括一端固设在所述密封驾驶舱上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的电机，所述螺旋桨环绕所述密封驾驶舱设置；其中，所述飞行控制系统，用于接收用户输入的飞行控制指令，并根据所述飞行控制指令生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机的飞行状态，其中，所述飞行控制指令包括天空飞行指令、由天空飞入水底指令、水底飞行指令及由水底飞入天空的指令；当所述飞行控制系统接收到的所述用户输入的飞行控制指令为天空飞行指令时，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在天空中飞行； 当所述两栖载人飞机处于天空中飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令，并当接收到所述用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机降落在水面上，并当所述两栖载人飞机降落在水面之后，所述飞行控制系统生成驱动所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机由天空飞入水底；当所述两栖载人飞机处于由天空飞入水底的飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的水底飞行的飞行控制指令，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在水底飞行； 当所述两栖载人飞机处于水底飞行的飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的由水底飞入天空的飞行控制指令，并当接收到所述用户发送的由水底飞入天空的飞行控制指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速或者生成控制所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机从水底上浮到水面上，并当所述两栖载人飞机上浮在水面之后，所述飞行控制系统生成提高所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机飞入天空中。