[发明专利]一种全自动穿黄腊管机

摘要

一种全自动穿黄腊管机，包括机架、工作台，工作台上设有送线机构、切线剥皮机构、剥皮机械手、第一穿管机构、端子压着机构、纠正机构、热缩机构、喷码机、第二穿管机构、第一移送机械手、第二移送机械手、第三移送机械手、第四移送机械手、第五移送机械手、第六移送机械手、下料机械手。本发明的有益效果在于采用上述结构，可实现线束的两次穿黄腊管、一次压端子头、一次热缩、一次喷码的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

主权项

一种全自动穿黄腊管机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对导线进行输送的送线机构，该送线机构的前方设有对导线进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的剥皮机械手；所述切线剥皮机构的旁边设有第一穿管机构，该第一穿管机构包括对导线进行夹紧的第一夹线机械手、位于该第一夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的第一定位机械手、位于该第一定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时将第一黄腊管从导线的后端穿入的第一穿管机械手、位于该第一穿管机械手的后方并对第一黄腊管进行定长切断的第一切管机构、以及位于该第一切管机构的后方并对第一黄腊管进行输送的第一送管机构；所述第一穿管机构的旁边设有将端子头压着在导线的后端上的端子压着机构；所述端子压着机构的旁边设有纠正机构，该纠正机构包括对导线进行夹紧的纠正夹线机械手、位于该纠正夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的纠正定位机械手、位于所述纠正夹线机械手与纠正定位机械手之间并能前、后移动且在后移时使第一黄腊管沿导线后移并套在端子头外的纠正穿管机械手；所述纠正机构的旁边设有将第一黄腊管热缩在导线的后端和端子头上的热缩机构；所述热缩机构的旁边设有对第一黄腊管进行喷码处理的喷码机，该喷码机的喷码头的下方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的喷码机械手，该喷码机械手前移时可使导线上的第一黄腊管位于所述喷码头的正下方；所述喷码机的旁边还设有第二穿管机构，该第二穿管机构包括对导线的后端进行夹紧的第二夹线机械手、位于该第二夹线机械手的前方并能前、后移动且前移时将导线理直的理线机械手、位于该理线机械手的前方并与理线机械手同步运动且对导线的前端进行定位的第二定位机械手、位于该第二定位机械手的前方并能前、后移动且在后移时将第二黄腊管从导线的前端穿入的第二穿管机械手、位于该第二穿管机械手的前方并对第二黄腊管进行定长切断的第二切管机构、以及位于该第二切管机构的前方并对第二黄腊管进行输送的第二送管机构；所述工作台上还设有将导线从所述剥皮机械手处移送至第一夹线机械手处的第一移送机械手、将导线从所述第一夹线机械手处移送至端子压着机构处的第二移送机械手、将导线从所述端子压着机构处移送至纠正夹线机械手处的第三移送机械手、将导线从所述纠正夹线机械手处移送至热缩机构处的第四移送机械手、将导线从所述热缩机构处移送至喷码机械手处的第五移送机械手、将导线从所述喷码机械手处移送至第二夹线机械手处的第六移送机械手、以及将导线从第二夹线机械手上取下的下料机械手。