[发明专利]末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械，钉匣部分包括钉匣底座、钉匣组件，钉匣组件包括钉匣和切割刀组件；钉匣可拆卸地安装于钉匣底座，且钉匣设有切割刀槽；切割刀组件包括切割刀、托刀架以及弹性连接件，切割刀位于切割刀槽内且与托刀架固定连接，托刀架可沿切割刀槽的延伸方向滑动地安装于钉匣内，弹性连接件与切割刀固定连接、且位于切割刀朝向驱动杆一侧。上述钉匣部分在对钉匣组件进行更换时能够对切割刀组件进行更换，保证外科手术器械手术时切割刀组件刃部的锋利度，从而提高手术质量，降低了医疗风险。

主权项

1.一种外科手术器械的末端执行器的钉匣部分，包括钉匣底座和钉匣组件，所述钉匣组件包括钉匣和切割刀组件，其特征在于，所述钉匣组件可拆卸地安装于所述钉匣底座，所述钉匣设有切割刀槽；所述切割刀组件包括切割刀和托刀架，所述切割刀设置于所述钉匣的切割刀槽内且与所述托刀架固定连接，所述托刀架沿所述切割刀槽的延伸方向可滑动地安装于所述钉匣内；所述切割刀组件进一步包括弹性连接件，所述弹性连接件与所述切割刀的近端固定连接；所述钉匣的近端形成宽度大于所述切割刀槽宽度的缺口；所述弹性连接件在自由状态下呈弯曲状、且末端形成挂钩，且：当所述弹性连接件进入所述切割刀槽后，所述弹性连接件在所述切割刀槽的作用下产生形变以与外科手术器械的驱动杆远端设有的卡口挂接；当所述驱动杆复位时，所述切割刀组件在所述驱动杆作用下移动至所述缺口时，所述弹性连接件与所述驱动杆的所述卡口脱离。