[发明专利]一种无人机起落控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201511014413.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105667768B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 胡腾飞 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64F1/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机起落控制系统，包括设置在无人机侧的磁体组件和设置在停机坪侧的磁场组件；所述磁场组件中设置有通电线圈；所述通电线圈中通入电流，所述磁场组件在停机坪侧产生支撑磁场，形成作用于无人机的推力；所述推力与无人机起飞或降落过程中的升力或阻力形成合力，以补充所述升力或阻力。本发明同时还提供一种无人机起落控制方法。本发明在无人机的起飞和降落过程中通过改变通电线圈的电流，形成均匀的磁场，产生作用于无人机的推力，补充起飞和降落过程中的升力或阻力，提高了无人机的安全性能，降低了无人机的使用能耗，延长了无人机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机起落控制系统，其特征在于，包括：设置在无人机侧的磁体组件和设置在停机坪侧的磁场组件；所述磁场组件中设置有通电线圈；所述通电线圈中通入电流，所述磁场组件在停机坪侧产生支撑磁场，形成作用于无人机的推力；所述推力与无人机起飞或降落过程中无人机的升力或作用于无人机的阻力形成合力，以补充所述升力或阻力；无人机与停机坪之间形成间隙后，无人机机翼开始转动；通入所述通电线圈中的正向电流随无人机机翼旋转转速的增加而减小；当无人机机翼的旋转转速等于设定转速时，通入所述通电线圈中的电流下降为零。
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