[发明专利]可以移动交流的导师转椅系统

摘要

本发明公开了一种可以移动交流的导师转椅系统，其包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器、阶梯、喷雾孔和转椅框架，显示器底部有喷雾孔，阶梯位于转椅框架的侧面，移动系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个转椅底座上，用于驱动转椅行走；动力电机支架固定在动力轮转轴上。本发明可以避免相隔较远无法面对面解决问题，同时可以完成座椅旋转需要回避场合。

主权项

一种可以移动交流的导师转椅系统，其特征在于，其包括移动系统、升降支撑结构、定位系统、控制系统、转动系统、显示器、阶梯、喷雾孔和转椅框架，显示器底部有喷雾孔，阶梯位于转椅框架的侧面，移动系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个转椅底座上，用于驱动转椅行走；动力电机支架固定在动力轮转轴上，动力电机支架用于固定一个轮子电机；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，通过同步带轮和动力从动轮带动轮轴转动；升降支撑系统主要包括升降支撑顶杆、升降导套、转椅支座、顶升电动缸、升降导柱，其中升降支撑顶杆安装固定在转椅底座上，升降支撑顶杆的另一端和顶升电动缸的输出轴相连，四个顶升电动缸和四个升降支撑顶杆一一对应且分别安装在转椅支座和转椅底座的相应位置，四个顶升电动缸安装固定在转椅支座的下面板上，转椅支座的下面板还安装有四个升降导柱、探测头和座椅导向轴，其中四个升降导柱固定在转椅支座下面板的相应位置且和升降导套相对应配合，升降导套安装固定在转椅底座的相应位置；转椅支座的上面板安装有控制支架和座椅，座椅安装在转椅支座上，座椅侧面安装有电瓶存放门；定位系统主要包括定位标签、导向灯光轨迹和探测头，其中定位标签安装在转椅框架的一个上表面板上，探测头位于转椅支座上，导向灯光轨迹安装在转椅框架的上表面板上；控制系统主要包括控制支架、座椅、导师显示屏和电瓶存放门，其中控制支架安装在转椅支座的上面板上，控制支架上安装有导师显示屏，座椅安装在转椅支座的上面板上，操作者坐在座椅上，电瓶存放门安装在座椅上；转动系统主要包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转电机架、旋转从动齿轮、旋转法兰盘、座椅导向固定座、座椅锁紧电机、接近开关、座椅导向轴、锁紧电机插孔和旋转轴承固定座，旋转电机固定在旋转电机架上，锁紧电机插孔位于座椅导向轴的侧面，旋转电机架固定在转椅框架的内腔底板上，旋转电机输出轴安装固定有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮和旋转从动齿轮啮合，旋转从动齿轮通过一个旋转轴承固定座固定在转椅框架的内腔底板上，旋转从动齿轮安装有旋转法兰盘，旋转法兰盘底端面通过螺栓和旋转从动齿轮连接，旋转法兰盘的上端面安装固定有座椅导向固定座，座椅导向固定座和座椅导向轴配合用于移动系统的导向，座椅导向固定座上安装有四个座椅锁紧电机，座椅锁紧电机为直线电机，座椅导向固定座还安装有两个对称的接近开关。