[发明专利]一种电路控制方法有效

专利信息
申请号: 201511015043.8 申请日: 2015-12-31
公开(公告)号: CN105511321B 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 涂光炜 申请(专利权)人: 四川埃姆克伺服科技有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 王芸;熊晓果
地址: 610200 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及电路控制领域,特别涉及一种电路控制方法。本发明提供的电路控制方法对被控电路的各个负载电路单独进行控制,将各个负载电路的电流大小调整至或维持在目标值并将电流方向调整至或维持在目标方向;以使得被控电路达到目标电路特性,而不用对多条负载电路进行连接或切换连接。从而达到简化电路,提高系统稳定性的目的;相对于现有技术中将多条负载电路连接为特定的拓扑结构,本发明提供的电路控制方法及系统对各条负载电路的控制更加灵活,在各条负载电路相对位置不变的情况下,可以通过控制参数组合完全实现各负载电路连接为特定拓扑结构才能达到的电路特性。
搜索关键词: 一种 电路 控制 方法
【主权项】:
1.一种电路控制方法,其特征在于,被控电路包括三个以上互不连接的负载电路;获得指定的控制参数组合;所述控制参数组合中的参数包括各负载电路目标电流大小及方向;按照该控制参数组合分别单独对各个负载电路进行控制,将各负载电路中的电流方向调整至或维持在目标方向,同时,将各负载电路中的电流大小调整至或维持在目标值;所述控制参数组合中的各负载电路电流大小及方向,与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时,对应的该负载电路中的电流大小及方向相同;或,所述控制参数组合中的各负载电路的目标电流大小及方向,与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时,对应的该负载电路的电流大小及方向相同;所述控制参数组合中还包括控制周期,此时,控制参数组合中的各负载电路目标电流大小及方向信息包括各负载电路在控制周期各时刻的目标电流大小及方向信息;所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路的目标电流大小及方向,与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路在控制周期各时刻的电流大小及方向相同;或,所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路的目标电流大小及方向,与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同;采用H桥控制电路控制各个负载电路中的电流大小及方向;采用控制电路模块分别单独控制各个负载电路中电流的大小及方向;所述控制电路模块根据至少一个控制参数组合对各条负载电路进行控制;所述控制电路模块包括控制器及与负载电路数目相同的H桥控制电路;所述H桥控制电路与各负载电路一一对应连接;控制器与各个H桥控制电路连接。
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