[发明专利]应用于机器人上的三维定位装置在审
| 申请号： | 201511015110.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106931938A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杜海浩 | 申请（专利权）人： | 天津森宇科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10;G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是为了解决让机器人拥有模拟人类视觉的问题，本发明可以模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 三维 定位 装置 | ||
【主权项】：
应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：包括目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤。
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