[发明专利]一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置

摘要

本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。

主权项

1.一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件(7)、与主运动组件(7)依次连接的中间支撑组件(3)、安全端轴向组件(2)和安全端检查组件(1)，其特征在于：所述的主运动组件(7)包括主运动套筒(13)、设于主运动套筒(13)的后部的周向运动主动齿轮(25)和周向运动从动齿轮(26)，设于主运动套筒(13)上的周向电机(24)和轴向电机(27)、设于主运动套筒(13)前端的拉伸气缸(23)和周向安装固定架(12)、设于所述的周向安装固定架(12)上的周向定位块(10)和轴向安装限位块(15)，以及设于周向安装固定架(12)外侧的吸盘(16)和周向顶紧气缸(9)；所述的周向安装固定架(12)后端面设有拉伸直线轴承(21)，拉伸直线轴承(21)端部设有拉伸导向轴(22)；轴向电机(27)的定子上固定连接主运动芯轴(11)一端，主运动芯轴(1 1)的另一端固定连接两根主运动导向轴(17)的一端，两根主运动导向轴(17)的另一端与主运动前支撑座(18)固定连接；轴向电机(27)上固定连接主运动丝杠(20)的一端，主运动丝杠(20)另一端通过轴承与主运动前支撑座(18)连接；所述的中间支撑组件(3)包括同轴连接的中间支撑套筒(30)和中间支撑芯轴(33)，所述的中间支撑套筒(30)下部两侧设有中间支撑定位块(35)，中间支撑套筒(30)外壁的上部设有中间支撑顶紧块(31)；所述的中间支撑芯轴(33)与主运动前支撑座(18)固定连接；所述的安全端轴向组件(2)包括安全端后支撑座(37)和安全端前支撑座(40)，以及位于安全端后支撑座(37)和安全端前支撑座(40)之间的安全端导向轴(39)和安全端丝杠(38)，所述的安全端后支撑座(37)与中间支撑芯轴(33)连接；所述的中间支撑组件(3)的中间支撑芯轴(33)前端与安全端轴向组件(2)的安全端后支撑座(37)相连；所述的安全端检查组件(1)安装在安全端导向轴(39)上，且安全端检查组件(1)与安全端丝杠(38)螺纹连接。