[发明专利]一种手球指示牌安装工装

摘要

本发明公开了一种手球指示牌安装工装，其对指示牌上的挡位示图进行检验并以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上。包括用于检验指示牌上挡位示图的机器视觉识别系统和机架，在机架上设有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置；在机架上可滑动地设有平台，在平台上固定有用于安放手球本体的手球本体防错定位台以及用于安放指示牌的指示牌防错定位台，在指示牌防错定位台的上方设有机器视觉识别系统的图像摄取装置，在图像摄取装置的正下方设有机器视觉识别系统的照明灯，所述平台还与第二直线往复运动机构的输出端形成联动连接。

主权项

一种手球指示牌安装工装，其特征在于：包括用于检验指示牌上挡位示图的机器视觉识别系统和机架，在机架上设有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置；在机架上可滑动地设有平台，在平台上固定有用于安放手球本体的手球本体防错定位台以及用于安放指示牌的指示牌防错定位台，在指示牌防错定位台的上方设有机器视觉识别系统的图像摄取装置，在图像摄取装置的正下方设有机器视觉识别系统的照明灯，所述平台还与第二直线往复运动机构的输出端形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台依次具有指示牌防错定位台与图像摄取装置相正对的位置、指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置以及手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置；所述手球本体防错定位台包括手球本体防错定位台本体，在该手球本体防错定位台本体上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔、供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置，在所述手球本体防错定位台本体上设有通道，该通道沿着第三接纳腔的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器，发送器所发射的光束距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制第一报警装置发出报警，所述第一直线往复运动机构为气缸。