[发明专利]基于模板配打的多设备安装配准方法在审
申请号: | 201511017603.3 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN106931875A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 徐庆鹤;高洪涛;张新伟;史海涛;卢清荣;张晓峰;李晓云 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于模板配打的多设备安装配准方法,用于两台或多台设备间指向的高精度安装与配准,包括测量设备模板机械基准与设备模板基准镜之间的第一坐标转换矩阵;采用第一坐标转换矩阵,调整设备模板在基板上的位置;在基板上,对设备的安装孔和销钉孔进行配打;测量基板机械基准与设备模板基准镜之间的第二坐标转换矩阵;测量设备基准与设备基准镜之间的第三坐标转换矩阵;通过第二和第三坐标转换矩阵,调整设备与设备模板之间的安装位置;在设备上,对设备安装孔与设备销钉孔进行配打。因此,采用本发明,可以满足较高指向精度匹配要求,能够保证重复的安装精度,并且使得不同设备间指向匹配精度可优于4′。 | ||
搜索关键词: | 基于 模板 打的 设备 装配 方法 | ||
【主权项】:
一种基于模板配打的多设备安装配准方法,用于两台或多台设备间指向的高精度安装与配准,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,测量设备模板机械基准与设备模板基准镜之间的第一坐标转换矩阵;步骤二,采用所述第一坐标转换矩阵,调整所述设备模板在基板上的位置;步骤三,在所述基板上,对设备的安装孔和销钉孔进行配打;步骤四,测量基板机械基准与所述设备模板基准镜之间的第二坐标转换矩阵;步骤五,测量设备基准与设备基准镜之间的第三坐标转换矩阵;步骤六,通过所述第二和第三坐标转换矩阵,调整所述设备与所述设备模板之间的安装位置;以及步骤七,在所述设备上,对设备安装孔与设备销钉孔进行配打。
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