[发明专利]一种汽车列车主动防撞系统及方法

摘要

本发明涉及一种汽车列车主动防撞系统及方法，其中系统包括设在牵引车上的牵引车侧物体检测单元、方向盘扭矩转角采集单元、车速传感器、设在挂车上的挂车侧物体检测单元、设在牵引装置上的牵引装置检测单元、微控制器和防撞执行子系统，通过采集牵引车侧物体信息、挂车侧物体信息、牵引车方向盘的转角信息、牵引车车速信息和挂车相对于牵引车的角度信息，处理得到防撞分析结果，控制防撞执行子系统执行相应动作。本发明提供的主动防撞系统及方法，不仅能采集牵引车侧物体信息，还能采集挂车侧物体信息以及挂车相对于牵引车的角度信息，使牵引车实现主动防撞的同时，挂车也实现主动防撞，减少因后视镜盲区所引起的事故，提高汽车列车行车安全性。

主权项

一种汽车列车主动防撞系统，其特征在于，包括牵引车侧物体检测单元、挂车侧物体检测单元、牵引装置检测单元、方向盘扭矩转角采集单元、车速传感器、微控制器和防撞执行子系统；所述牵引车侧物体检测单元设置在牵引车上，用于采集牵引车侧物体信息，并将所述采集的信息发送至微控制器；所述挂车侧物体检测单元设置在挂车上，用于采集挂车侧物体信息，并将所述采集的信息发送至微控制器；所述牵引装置检测单元设置在用于连接牵引车和挂车的牵引装置上，包括转弯角度传感器，所述转弯角度传感器用于采集所述挂车相对于所述牵引车的角度信息，并将所述角度信息发送至微控制器；所述方向盘扭矩转角采集单元和车速传感器均设置于牵引车上，所述方向盘扭矩转角采集单元用于采集牵引车方向盘的转角信息，所述车速传感器用于采集牵引车车速，并将所述转角信息和牵引车车速信息发送至微控制器；所述微控制器用于对接收的信息进行分析处理，得到防撞分析结果，并将所述防撞分析结果发送给CAN网络，通过CAN网络控制防撞执行子系统执行相应动作。