[发明专利]基于计算机视觉的牛胴体产肉量自动分级装置与方法

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的牛胴体产肉量自动分级的装置与方法。本发明的装置由承载装置、CCD数码摄像机、LED射灯、可伸缩背景布和计算机等组成。本发明的方法为：采用OpenCV标定法对CCD数码摄像机进行标定，数码相机对牛肉屠宰厂流水线进行实时视频采集，根据霍夫变换原理自动识别流水线上经过的牛肉二分体并进行照片抓捕提取，经过图像处理方法分割出抓捕图像的胴体轮廓区域，然后利用角度求索法提取轮廓拐点并计算相应特征值，根据特征值和人工称出的分割肉重量建立牛胴体产肉量预测模型，最后通过该模型对牛胴体进行评级。利用本发明能自动对屠宰场流水线上的牛胴体进行产肉量分级，使得牛肉产量检测具备客观性、准确性、实时性和高效性。

主权项

一种基于计算机视觉的牛胴体产肉量自动分级装置，其特征在于：包括承载装置、CCD数码摄像机、LED射灯、可伸缩背景布、计算机和塑料管，所述承载装置包括横梁支架、手动可调节横梁、手动可调节吊臂和防水保护箱，所述横梁支架固定在工厂顶部横梁上，所述手动可调节横梁安装在横梁支架上，所述手动可调节吊臂安装在手动可调节横梁上，所述防水机箱安装在手动可调节吊臂上，用于防止CCD数码摄像机进水进油，所述CCD数码摄像机固定放置于防水机箱中，所述CCD数码摄像机镜头对准流水线上经过的牛肉二分体，与二分体的切面保持垂直，所述LED射灯安装在防水机箱的顶部，用于弥补工厂光照的不足，所述LED射灯的照射方向与镜头方向保持一致，所述可伸缩背景布放置于牛肉二分体后方，与镜头方向保持垂直，方便后期对图像进行分割，所述计算机与CCD数码摄像机相连，用于处理和存储采集到的牛肉二分体图像，所述塑料管用于保护LED射灯电源线和CCD数码摄像机与计算机之间的数据传输线。