[发明专利]大型龙门设备有级横梁爬行升降装置

摘要

本发明公开了一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成，液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和导轨，液压作动器运动手臂装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。本发明能够实现自设定速度的上横梁升降工作，此外，本装置还设有定位锁紧装置和防坠落安全装置，使重载型升降机的工作可靠性大大提高，保证了工作的稳定性。

主权项

大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：该升降装置由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成；液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，所述液压作动器运动手臂装配体包括1号液压作动器、2号液压作动器、3号液压作动器、转动臂、1号液压作动器支撑臂装配体和液压夹紧钳装配体；所述1号液压作动器固定在1号液压作动器支撑臂装配体中，液压夹紧钳装配体连接在1号液压作动器支撑臂装配体的首端，1号液压作动器支撑臂装配体尾端分别与2号液压作动器的首端以及转动臂上方一端铰接，转动臂上方另一端分别与2号液压作动器的尾端以及3号液压作动器的首端铰接；3号液压作动器的尾端与转动臂的下方分别铰接在垂直升降台装配体上；所述垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，所述龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和V型定导轨，所述垂直升降台装配体两端设有V型动导轨，所述液压夹紧钳装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。