[发明专利]激光雷达光学系统及激光雷达在审
申请号: | 201511018733.9 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105652261A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 景磊;毛湛萌 | 申请(专利权)人: | 华勤通讯技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/93 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;罗朗 |
地址: | 201203 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达,所述激光雷达光学系统包括出射光源、第一准直镜、第二准直镜、平面镜以及反射镜,平面镜上设有反射区域及透射区域;出射光源的出射光经过第一准直镜照射至反射区域,反射区域用于将出射光反射至反射镜,反射镜用于将反射光反射至第二准直镜,第一准直镜和第二准直镜用于对出射光进行准直,并将准直后的出射光照射至被探测物体;第二准直镜还用于接收被探测物体的反射光,并将反射光通过反射镜反射至透射区域。本发明有效降低了出射光和反射光经过平面镜时的光强衰减,提高了探测到的反射光的光强,进而提高了激光雷达光学系统的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 光学系统 | ||
【主权项】:
一种激光雷达光学系统,包括出射光源,其特征在于,还包括第一准直镜、第二准直镜、平面镜以及反射镜,所述平面镜上设有反射区域及透射区域;所述出射光源的出射光经过所述第一准直镜照射至所述反射区域,所述反射区域用于将所述出射光反射至所述反射镜,所述反射镜用于将所述反射光反射至所述第二准直镜,所述第一准直镜和所述第二准直镜用于对所述出射光进行准直,并将准直后的所述出射光照射至被探测物体;所述第二准直镜还用于接收所述被探测物体的反射光,并将所述反射光通过所述反射镜反射至所述透射区域。
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