[发明专利]一种激光打标机

摘要

本发明公开了一种激光打标机，包括激光输出装置和打标控制装置；所述激光输出装置用于输出打标激光；所述打标控制装置置入被打标物的内部，用于接收所述打标激光并将所述打标激光打到被打标物的内表面；所述打标控制装置还用于控制所述打标激光打到被打标物上形成的打标点沿第一方向或者第二方向移动，其中，打标控制装置的场镜与打标点之间的光路距离等于场镜的焦距与第一数值之和。通过上述方式，本发明能够对被打标物的内表面进行二维打标，并且其所打出的图案更清楚，打标质量更高。

主权项

一种激光打标机，其特征在于，包括激光输出装置和打标控制装置；所述激光输出装置用于输出打标激光；所述打标控制装置用于接收所述打标激光并将所述打标激光打到被打标物的内表面；所述打标控制装置还用于控制所述打标激光打到被打标物上形成的打标点沿第一方向或者第二方向移动；所述激光打标机还包括控制器；所述控制器分别与打标控制装置和激光输出装置连接，用于接收打标数据，并根据所述打标数据控制激光输出装置输出打标激光，以及控制打标控制装置移动打标点；所述打标控制装置还包括第一反射镜、第一旋转装置、场镜、第二反射镜和第二旋转装置；所述第一反射镜用于接收从所述激光输出装置所输出的打标激光，并将所述打标激光反射到场镜，所述场镜将所述打标激光输出至第二反射镜，所述第二反射镜置入被打标物的内部，所述第二反射镜向所述被打标物反射所述打标激光；所述第一旋转装置与第一反射镜连接，用于驱动所述第一反射镜转动，改变所述打标激光入射第二反射镜的入射点，以使所述打标点沿第一方向移动，所述第二旋转装置与被打标物连接，用于驱动所述被打标物旋转，以使所述被打标点沿第二方向移动，或者，所述第一旋转装置与第二反射镜连接，用于驱动所述第二反射镜相对于被打标物向上或者向下移动，改变所述打标激光入射第二反射镜的入射点，以使所述打标点沿第一方向移动，所述第二旋转装置与被打标物连接，用于驱动所述被打标物旋转，以使所述被打标点朝第二方向移动；所述控制器具体分别与第一旋转装置和第二旋转装置连接；其中，所述打标控制装置的场镜与打标点之间的光路距离等于所述场镜的焦距与第一数值之和，所述第一数值为零或者零附近的数值；所述第一方向、第二方向为两个不同的方向；所述第一反射镜、场镜和第二反射镜的光轴位于同一平面；所述激光打标机还包括移动装置；所述移动装置与场镜连接，用于移动场镜，以调节场镜与打标点之间的光路距离；所述移动装置与控制器连接；所述激光打标机还包括第一距离检测装置和第二距离检测装置；所述第一距离检测装置用于检测所述打标激光从第二反射镜出射的出射点与被打标物的内表面之间的距离；所述第二距离检测装置用于检测所述场镜与打标激光入射第二反射镜的入射点之间的距离；所述控制器分别与第一距离检测装置和第二距离检测装置连接。