[发明专利]打磨头偏转角度的计算方法、装置及打磨系统有效
| 申请号： | 201511019897.3 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105447280A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梁瑜;王迎新;龙时丹;贾飞;张志宏;封全保 | 申请（专利权）人： | 北京二七轨道交通装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;黄健 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打磨头偏转角度的计算方法、装置及打磨系统，计算方法包括：获取钢轨的实测廓形和预设目标廓形，根据待打磨钢轨廓形和目标廓形，获取钢轨上待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值；将最大差值与预设阈值作比较；若最大差值大于预设阈值，则在待打磨钢轨廓形上查找与最大差值相对应的打磨点；根据打磨点与待打磨钢轨廓形确定切线斜率，根据切线斜率确定打磨头的偏转角度；根据预设单个打磨头的打磨量和偏转角度计算待打磨钢轨廓形的打磨面积；根据打磨面积计算打磨之后的新的待打磨钢轨廓形；获取新的待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值，将最大差值与预设阈值作比较；若最大差值大于预设阈值，则确定打磨头的新偏转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 偏转 角度 计算方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种打磨头偏转角度的计算方法，其特征在于，包括：获取钢轨的实测廓形和钢轨预设的目标廓形，所述实测廓形为待打磨钢轨廓形；根据所述待打磨钢轨廓形和目标廓形，获取钢轨上所述待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值；将所述最大差值与预设阈值作比较；若所述最大差值大于所述预设阈值，则在所述待打磨钢轨廓形上查找与所述最大差值相对应的打磨点；根据所述打磨点与所述待打磨钢轨廓形，确定待打磨钢轨廓形的切线斜率，根据所述切线斜率，确定打磨头的偏转角度；根据预设单个打磨头的打磨量和偏转角度计算待打磨钢轨廓形的打磨面积；根据所述打磨面积计算打磨头从所述偏转角度进行打磨之后的新廓形，所述新廓形为新的待打磨钢轨廓形；获取钢轨上所述新的待打磨钢轨廓形和目标廓形之间的最大差值，并将所述最大差值与预设阈值作比较；若所述最大差值大于所述预设阈值，则确定打磨头的新偏转角度。
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