[发明专利]纱管分拣设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201511020224.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105562362A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙瑞霞;马贞华;徐成明;陈纂修;陈天龙;王宗乾 | 申请（专利权）人： | 上海日耀机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/38 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种纱管分拣设备，设备设有运输纱管的挡板输送带，所述的挡板输送带上设有放置纱管的槽，沿所述挡板输送带运动方向依次设有工业相机模块和至少两个执行机构，所述的执行机构位于挡板输送带侧面，该设备还设有控制单元，所述的工业相机模块采集纱管图像信息并输送至控制单元，所述的控制单元输出驱动信号至执行机构将纱管侧向推出挡板输送带。本发明解决了纺织企业中采用人工整理纱管的一系列问题，采用机电一体化、图像处理、自动检测、自动控制等技术，能与各型号的自动络筒机连接，将络筒机出来的纱管进行实时检测和控制，完成对有纱管的剔除，空纱管的自动按色分拣、自动装箱、自动换框。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
纱管分拣设备，其特征在于：设备设有运输纱管的挡板输送带，所述的挡板输送带上设有放置纱管的槽，沿所述挡板输送带运动方向依次设有工业相机模块和至少两个执行机构，所述的执行机构位于挡板输送带侧面，该设备还设有控制单元，所述的工业相机模块采集纱管图像信息并输送至控制单元，所述的控制单元输出驱动信号至执行机构将纱管侧向推出挡板输送带，所述的工业相机模块配有用于触发的光电传感器，所述光电传感器将触发工业相机模块工作的信号输送至控制单元。
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