[发明专利]自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备有效
| 申请号： | 201511021502.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105982624B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭松;温长江;何扬;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 防卡死 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动清洁设备的防卡死处理方法，其特征在于，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；其中，通过以下方式判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍：获取所述自动清洁设备的行走部的行走状态；当所述自动清洁设备处于机身倾斜状态时，若所述行走状态不符合预定义的正常行走状态，则判定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。
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