[发明专利]基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置

摘要

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光‑声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。

主权项

基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法，其特征在于，该方法为：步骤一、在水表面上任意选取四个点作为探测点，且四个探测点构成正方形；步骤二、采用水下声信号激光相干探测法对四个探测点进行探测，分别得到四个探测点的探测信号Id(t)，即光电探测器接收到的信号，并对四个探测点的探测信号进行频谱分析或相位解调，得到四个探测点的水表面声波振幅值；步骤三、判断四个探测点的水表面声波振幅值是否相同，如果相同，则将探测中心、即四个探测点构成的正方形的中心点O作为声源中心位置的最佳估计，如果不相同，则执行步骤四；步骤四、根据振幅最大和次大探测点计算探测系统光学探头移动的方向向量其中，Amax1为四个探测点的水表面声波最大振幅值，Amax1对应的位置为探测点Smax1，Amax2为四个探测点的水表面声波次大振幅值，Amax2对应的位置为探测点Smax2，O为四个探测点构成的正方形的中心；步骤五、按照步骤四得到的向量来移动四个光学探头，然后返回步骤二。