[发明专利]保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法

摘要

保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法，属于两相超声电机驱动控制技术领域，本发明为解决现有技术无法保证超声电机持续稳定地工作在最优工作状态的问题。本发明初始频率测定模块用于确定超声电机最优工作状态所对应的工作频率；初始相位检测模块用于确定超声电机以初始频率工作时，第一个采样周期内超声电机的初始相位；相位检测模块用于实时检测超声电机的实时相位数值，驱动频率跟踪实现模块工作；频率跟踪实现模块用于生成驱动电压信号；匹配电路用于将驱动电压信号滤波、放大，然后生成加载至超声电机的信号。本发明用于电机驱动控制。

主权项

保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统，其特征在于，该控制系统包括初始频率测定模块、初始相位检测模块、相位检测模块、频率跟踪实现模块和匹配电路；初始频率测定模块用于确定超声电机最优工作状态所对应的工作频率，以此工作频率作为初始频率；初始相位检测模块用于确定超声电机以初始频率工作时，第一个采样周期内超声电机的初始相位；相位检测模块用于实时检测超声电机输入电流与电压间的相位差，该相位差作为反馈量，与初始相位间的差值作为实时相位数值，实时相位数值驱动频率跟踪实现模块工作；频率跟踪实现模块用于生成超声电机的驱动电压信号，该驱动电压信号保持超声电机持续工作于损耗最小、受电机温变特性影响最小的最优工作状态；匹配电路用于将频率跟踪实现模块输出的驱动电压信号进行滤波、放大，然后生成加载至超声电机的信号，加载至超声电机的信号为正弦电压信号。