[发明专利]管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人

摘要

本发明提供了一种管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人；包括摄像头，所述摄像头周边设有激光发射机构，所述激光发射机构包括至少3个等距设置的激光发射孔，且所述每一激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。本发明的上述技术方案具有以下优点：本发明实施例的管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，利用激光在短距离传输发散忽略不计的特性，将多个等距的激光束投射出去以在监控画面上形成标尺。在发现破裂口、错口、淤堵块、渗漏洞时，打开激光发射装置以在监控画面上形成激光格栅，这样就可以一目了然的大致判断病害尺寸的大小，从而实现通过监控画面以直接预判出缺陷的尺寸。

主权项

1.一种管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于，包括摄像头，所述摄像头周边设有激光发射机构，所述激光发射机构包括6个等距设置的激光发射孔，且每一所述激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行；其中，所述6个等距设置的激光发射孔之间的间距为1cm；其中，所述管道内缺陷尺寸测量机构固定在升降机构上；其中所述升降机构包括底座、转动臂；其中所述转动臂的一端的顶部设有监控座、前部设有用于装配该管道内缺陷尺寸测量机构的装配部；且所述转动臂的另一端固定在底座上并能够相对于底座转动；所述监控座上设有用于监控的摄像头和用于后视的后视摄像头；其中该底座包括用于将整个升降机构固定在轮式管道检测机器人上的连接座，且所述连接座上设有延伸出的连杆，在连杆的端部设有涡轮，该涡轮固定在连杆上，该涡轮与连杆之间相对静止以提供支撑；转动臂内空形成用于容置驱动机构的主舱，在主舱外部设有气弹簧，该气弹簧的两端分别固定在连杆和主舱外以实现减震；其中主舱内设有驱动机构，该驱动机构包括步进伺服电机，该步进伺服电机沿所述主舱的轴向延伸且步进伺服电机的动力输出轴上设有蜗杆，该蜗杆表面的螺纹啮合在该涡轮上；其中，在转动臂的远端的顶部设有监控座，该监控座通过二级转轴与转动臂连接，所述二级转轴的轴与转动臂的轴相互垂直，且所述转动臂外设有沿所述转动臂轴向延伸的气动伸缩机构连接监控座以控制所述监控座沿所述二级转轴沿竖直面转动以调整该监控座俯仰角度；所述后视摄像头是朝向后端的，所述后视摄像头的前方设有前置照明灯，所述后视摄像头的镜头处设有旋紧件；该监控座内空以形成与摄像头导通的用于使电缆穿过的通道，且所述通道的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头；在底座上设有第一航空插头以连接轮式管道检测机器人上的设备；该第二航空插头设置于该摄像头的前端，且通过连接销固定在监控座的通道一端，后视摄像头固定在通道的另一端；所述装配部设有连接件和旋紧件以固定所述管道内缺陷尺寸测量机构，且所述装配部设有防尘盖；所述后视摄像头设有前密封盖和后密封盖组成的外壳，且在所述前密封盖上设有石英玻璃。