[发明专利]目标检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。

主权项

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图像进行三维空间建模，所述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物；根据所述图像的色彩值以及所述预定色彩，获得所述至少两条带状物的待选区域；获得所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，根据所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，获得所述至少两条带状物的初选二值图；其中包括：分别遍历所述至少两条带状物的待选区域的轮廓的x方向和y方向的像素,将初始点为(x0，y0)、所述轮廓中斜率为k的点连接以得到第一带状物，其中，遍历所述轮廓的x方向时，x0＝0：imgWidth，y0＝0，遍历所述轮廓的y方向时，y0＝0：imgHeight，x0＝0；反方向分别遍历所述至少两条带状物的待选区域的轮廓的x方向和y方向的像素,将初始点为(x0，y0)、所述轮廓中斜率为k的点连接以得到第二带状物，其中，反方向遍历所述轮廓的x方向时，x0＝imgWidth：0，y0＝0，反方向遍历所述轮廓的y方向时，y0＝imgHeight：0，x0＝0；取所述第一带状物以及所述第二带状物的交集，获得所述至少两条带状物的初选二值图；根据所述初选二值图，在所述待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，以得到所述至少两条带状物的候选二值图；根据所述至少两条带状物的候选二值图，获得所述至少两条带状物分别沿所述至少两条带状物延伸方向的边线。