[发明专利]一种高功率微波天线镜子实时控制系统

摘要

本发明属于等离子体加热领域，涉及一种高功率微波天线镜子实时控制系统。该系统包括依次接收中控信号的反射内存卡、实时主控制器、以太网交换机、PLC模块、电机伺服器和伺服电机；实时主控制器通过反射内存卡接收中控发出的信号，然后计算出高功率天线镜子需要转动的角度，通过ModbusTCP/IP协议和以太网交换机，发送角度信号到PLC模块，PLC模块根据发送的角度计算出电机转动需要的参数，控制电机伺服器，电机伺服器控制电机转动镜子到达指定角度。本发明保证数据传输处理的实时性、稳定性和准确性，满足在托克马克等装置高辐射的恶劣环境的要求。

主权项

一种高功率微波天线镜子实时控制系统，其特征在于，该系统包括：反射内存卡，用于中控与实时主控制器之间的实时光纤信号传输；实时主控制器，用于接收中控指令，完成天线镜子的实时转动角度的计算以及发送实时转动角度信号和电机启动信号到PLC模块；以太网交换机，用于实现实时主控制器通过Modbus TCP/IP协议发送天线镜子的实时转动角度信号的远距离传输；PLC模块，用于设置电机转动的参数，并根据接收到的天线镜子转动角度信号，对伺服电机发送转动命令；电机伺服器，用于实现电机的转动控制；伺服电机，用于驱动天线镜子的转动；所述反射内存卡、实时主控制器、以太网交换机、PLC模块、电机伺服器和伺服电机，依次串联连通，所述实时主控制器通过反射内存卡接收中控数据，并根据实时波轨迹程序计算出天线镜子所要转动的角度，并通过以太网交换机、PLC模块、电机伺服器和伺服电机实现天线镜子的远程控制转动。