[发明专利]一种用于道路去反光的图像处理方法

摘要

一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。

主权项

1.一种用于道路去反光的图像处理方法，包括下述步骤：步骤一、通过摄像机得到路面有反光的图像；步骤二、对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，分别获得RGB三个通道的三幅灰度图像，即R通道的灰度图像、G通道的灰度图像和B通道的灰度图像，步骤三、比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；步骤四、将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；步骤五、将步骤一中的路面有反光的图像与步骤四中的滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像；其特征在于，步骤四中的将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像，其具体过程为：设定标准阈值d，d∈(195,205)，若路面的估计镜面反射图像的灰度值>d时，则设定路面的估计镜面反射图像的像素值为70；即Idark(x)＞d，则设定Idark(x)＝70；若路面的估计镜面反射图像的灰度值≤d时，则设定路面的估计镜面反射图像的像素值为0；即Idark(x)≤d，则设定Idark(x)＝0；将像素值为70的路面的估计镜面反射图像处标定为白色，即反光部分；将像素值为0的路面的估计镜面反射图像处标定为黑色，即获得滤波后的路面镜面反射图像。