[发明专利]光场相机外参数标定装置及方法有效
| 申请号： | 201511023954.5 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105654484B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王庆;吉哲;韩舒;张春萍;任昭;周果清 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光场相机外参数标定装置及方法，将颜色编码板放置于光场相机主透镜前方，并将颜色编码板固定在角度旋转台上；光场相机拍摄不同角度放置的颜色编码板，以此作为先验信息，随后将光场相机放置在多个位置并采集场景，结合先验信息完成外参数标定。本发明能够标定任意姿态的多个双平面外参数，不依赖固定模式的相机运动平台，外参数标定更加准确，不受由相机运动平台惯性引起的误差影响。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光场相机外参数标定装置，包括一张颜色编码板和一个角度旋转台，其特征在于：将颜色编码板放置于光场相机主透镜前方2m以内，并将颜色编码板固定在角度旋转台上；所述的颜色编码板由颜色编码纸和微透镜阵列组成；颜色编码纸上打印至少2*3个标定圆，标定圆颜色在水平和竖直两个方向上分别取红绿蓝通道的两种，标定圆上的打印点沿水平和竖直方向在0‑255范围内均匀采样，相邻标定圆在同一方向上所取的颜色通道相异；微透镜阵列放置于颜色编码纸靠近光场相机方向一侧，使颜色编码纸上每个标定圆位于一个微透镜正后方，且标定圆直径小于微透镜直径。
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