[发明专利]三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备有效
| 申请号： | 201511024266.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105399020A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓飞;唐玉晓;王啸天 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距。上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 平面 追踪 控制 方法 系统 高空作业 设备 | ||
【主权项】：
一种三维空间平面追踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于所述初始间距。
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