[发明专利]三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置在审
| 申请号： | 201511024306.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105678748A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周杰;邓磊;赖伟良 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置，其中方法包括：获取参考背景模型以及监控视频，并采集多个场景图像，并将监控视频对应的多个监控摄像机连接起来，其中，多个场景图像中至少一个场景图像与监控视频的现场有重叠部分；根据多个场景图像进行三维重构以生成场景的三维特征点云，并将三维特征点云嵌入至参考背景模型；估计监控视频的当前帧姿态，并进行监控摄像机的自动标定；以及计算当前帧姿态到参考背景模型的单应变换，并将图像投影嵌入至参考背景模型。该方法能够实现直观、方便和统一的三维视频监控效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 监控 系统 基于 交互式 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取参考背景模型以及监控视频，并采集多个场景图像，并将所述监控视频对应的多个监控摄像机连接起来，其中，所述多个场景图像中至少一个场景图像与所述监控视频的现场有重叠部分；根据所述多个场景图像进行三维重构以生成场景的三维特征点云，并将所述三维特征点云嵌入至所述参考背景模型；估计所述监控视频的当前帧姿态，并进行监控摄像机的自动标定；以及计算所述当前帧姿态到所述参考背景模型的单应变换，并将图像投影嵌入至所述参考背景模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201511024306.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：地物光谱图像本质分解
- 下一篇：一种视频镜头分割边界检测的方法及装置
