[发明专利]小直径管自动涂胶装配机构

摘要

本发明公开了一种小直径管自动涂胶装配机构，包括旋转圆盘、运动夹紧机构、涂胶机构和装配机构。旋转圆盘由伺服电机驱动，精确旋转至四个工位，四个工位十字对称，第一工位是取料口，运动加紧机构在工位处夹紧所要涂胶的小直径管；第二工位是涂胶机构，运动夹紧机构旋转至第二工位处对小直径管进行涂胶；第三工位是装配机构，运动夹紧机构旋转至第三工位处进行装配；第四工位是成品框，运动夹紧机构将第三工位处装配好的成品旋转运至第四工位，放至成品框处。

主权项

小直径管自动涂胶装配机构，包括水平设置并可沿自身中心轴旋转的旋转圆盘，旋转圆盘上边沿位置设有运动夹紧机构，旋转圆盘四周设有四个工位，四个工位呈十字对称，按逆时针方向第一工位上设有取料口，第二工位上设有涂胶机构，第三工位上设有装配机构，第四工位上设有成品框，其特征在于：所述运动夹紧机构包括固定在旋转圆盘上边沿的底板，底板长边平行于旋转圆盘径向，底板上沿旋转圆盘径向滑动安装有可移动滑块，可移动滑块上固定有带夹紧块的气动夹紧装置，且气动夹紧装置的夹紧块装配在朝向旋转圆盘外的一面，底板上还固定有气缸，所述气缸活塞杆杆端沿旋转圆盘径向延伸并固定连接在可移动滑块上；所述涂胶机构包括设置在第二工位处的支撑架，支撑架上支撑有胶桶及套在胶桶外的加热桶，胶桶顶部设为桶口，且桶口处盖合安装有胶桶盖，胶桶侧壁上连通有涂胶管，所述涂胶管穿出加热桶，且涂胶管管口安装有涂胶柱塞；所述装配机构包括设置在第三工位上的工作台，工作台长边沿垂直于第三工位与旋转圆盘中心之间径向方向设置，工作台上长边方向一侧设有夹紧装置，夹紧装置上沿工作台长边方向滑动安装有夹紧板，工作台上长边方向另一侧还固定有气缸，气缸活塞杆沿工作台长边方向延伸且活塞杆杆端与夹紧板固定连接，夹紧装置正上方设有竖向贯通的软管漏斗，软管漏斗侧壁上安装有震动器，软管漏斗下端漏口悬于夹紧装置正上方，且软管漏斗下端漏口中活动安装有阻挡门。